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原文传递不停机料盘自动上下料设备

专利名称：	不停机料盘自动上下料设备
摘要：	本发明涉及不停机料盘自动上下料设备，包括机架以及置于其上的工作台板，工作台板具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构，右部布置定位机构，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨，顶升机构置于导轨上，可沿导轨于分离机构下方和定位机构下方往复左右移动，定位机构下方还布置一升降机构，升降机构的一侧衔接一输出传输机构。先由分离机构和顶升机构配合动作，分离料盘，顶升机构把已经分离出来的料盘移送到定位机构工位进行定位，取料机械手从料盘中取料，取料完成后，升降机构从定位机构工位将空料盘移出。可对批量料盘进行自动化上下料，实现不停机情况下完成自动上料、自动下料作业；具备一定缓存空间，避免停机换料盘而影响效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州德龙激光股份有限公司
发明人：	赵裕兴;陈则立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605193.6
公开号：	CN110342233A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	王玉国
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215021 江苏省苏州市工业园区苏虹中路77号
主权项：	1.不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)以及置于其上的工作台板(2)，工作台板(2)具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构(3)，右部布置定位机构(5)，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨(21)，顶升机构(4)置于导轨(21)上，可沿导轨(21)于分离机构(3)下方和定位机构(5)下方往复左右移动，定位机构(5)下方还布置一升降机构(6)，升降机构(6)的一侧衔接一输出传输机构(7)。 2.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述分离机构(3)包括支架(31)和两分插单元，支架(31)的前台板和后台板上分别设有一分插单元，前后分插单元相对，分插单元均包含第一Y轴直线导轨(33)、第一Y轴气缸(34)以及运动板(35)，运动板(35)上安装有分插片(32)，运动板(35)通过滑块置于第一Y轴直线导轨(33)上，第一Y轴气缸(34)与运动板(35)驱动连接，可驱动分插片(32)沿Y轴向前后移动，支架(31)的前台板和后台板的内侧分别设有用于阻挡料盘的竖立挡板(36)，竖立挡板(36)上开设有供分插片(32)进出的通槽。 3.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述顶升机构(4)包括底板(41)和活动支撑板(43)，活动支撑板(43)的底部竖立安装有导柱(42)，导柱(42)配合于底板(41)上的导向孔中，可上下滑动，底板(41)的下方通过立柱固定一承载板(45)，活动支撑板(43)的底面竖立安装第一气缸(44)，其活塞杆可穿过底板(41)上的通孔，承载板(45)上竖立安装第二气缸(46)，其活塞杆可穿过底板(41)上的通孔，第二气缸(46)的活塞杆与第一气缸(44)的活塞杆相对接，可驱动活动支撑板(43)上下运动。 4.根据权利要求3所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：顶升机构(4)的底板(41)通过滑块置于导轨(21)上，一无杆气缸(22)与底板(41)驱动连接，可驱动顶升机构(4)沿X轴向左右移动。 5.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括前后相对布置的定位单元，定位单元均包含固定支架(51)、第二Y轴直线导轨(52)、第二Y轴气缸(54)以及运动支撑板(53)，运动支撑板(53)通过滑块置于第二Y轴直线导轨(52)上，第二Y轴气缸(54)与运动支撑板(53)驱动连接，可驱动运动支撑板(53)沿Y轴向前后移动，运动支撑板(53)上设有Y轴向定位组件(55)。 6.根据权利要求5所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：运动支撑板(53)上设有两套Y轴向定位组件(55)，呈一左一右布置。 7.根据权利要求5所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：Y轴向定位组件(55)包含一气缸以及固定于气缸活塞杆上的推头，气缸可驱动推头沿Y轴向前后移动。 8.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：镂空槽的右侧工作台板上安装一X轴向限位机构(56)。 9.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述升降机构(6)包含Z轴升降单元(61)和安装于其上的托架(62)，可驱动托架(62)沿Z轴向上下运动。 10.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述输出传输机构(7)为皮带输送线，皮带输送线包含机架，沿皮带运行方向，机架上设置有多个平行托辊，沿皮带运行方向，间隔设置有调偏结构。
所属类别：	发明专利