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原文传递模块化自动整理捆扎装置

专利名称：	模块化自动整理捆扎装置
摘要：	本实用新型公开了一种模块化自动整理捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构；所述三级传输机构为独立可移动的传输机构，所述三级传输机构上设有用于向三级传输机构侧面推料的推料机构，所述捆扎机构为独立可移动的捆扎机构；所述二级传输机构与捆扎机构的衔接方式为：所述二级传输机构的出料端与三级传输机构的进料端衔接，所述三级传输机构的侧面与捆扎机构衔接；或者所述二级传输机构的出料端直接与捆扎机构衔接。本实用新型可以根据片状物料的纵向或横向而选择不同的机构衔接方式，组成结构更加紧凑的整理捆扎装置，占用空间减小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920162178.4
公开号：	CN209506188U
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接，所述连续接收机构伸入堆叠整理机构中用于接收物料，所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方；所述三级传输机构为独立可移动的传输机构，所述三级传输机构上设有用于向三级传输机构侧面推料的推料机构，所述捆扎机构为独立可移动的捆扎机构；所述二级传输机构与捆扎机构的衔接方式为：所述二级传输机构的出料端与三级传输机构的进料端衔接，所述三级传输机构的侧面与捆扎机构衔接；或者所述二级传输机构的出料端直接与捆扎机构衔接。 2.根据权利要求1所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机构为束带机；所述三级传输机构的侧面与捆扎机构衔接时，所述束带机的带槽平行于三级传输机构的传输方向；所述二级传输机构的出料端直接与捆扎机构衔接时，所述束带机的带槽垂直于二级传输机构的传输方向。 3.根据权利要求1所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直。 4.根据权利要求1所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板、推料板往复运动机构、推料板位置检测开关和物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在三级传输机构上方，所述推料板竖直设置在三级传输机构上方且平行于三级传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于三级传输机构的传输方向往复运动。 5.根据权利要求4所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述三级传输机构为滚筒输送机，所述推料板的底部设有与滚筒输送机的滚筒相互吻合的波浪形凹槽，波浪形凹槽的凸起部嵌入滚筒之间的间隙中。 6.根据权利要求4所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直；所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。 8.根据权利要求7所述的模块化自动整理捆扎装置，其特征在于：所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。
所属类别：	实用新型