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原文传递提袋机构

专利名称：	提袋机构
摘要：	本实用新型公开了一种提袋机构，其特征在于：包括提袋活动架、外臂、内臂、外夹板、内夹板以及第一直线驱动件，外夹板、内夹板均呈弯折状，外夹板、内夹板分别固定于外臂的下端、内臂的下端，外臂、内臂活动安装于提袋活动架上，提袋活动架上安装有用于驱动外夹板、内夹板进行相向以及背向运动的第一直线驱动件。本实用新型提袋机构可以有效防止柔性袋的外翻部分提起过程中向内塌陷，从而大大提高了提袋成功率,并使得即使柔性袋的外翻部分产生了位置偏移，也可以快速提起。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏台展智能装备有限公司
发明人：	刘恒申;彭素娜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221166.2
公开号：	CN209506194U
分类号：	B65B31/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B31
申请人地址：	215333 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗马塘路东侧
主权项：	1.一种提袋机构，其特征在于：包括提袋活动架(31)、外臂(32)、内臂(33)、外夹板(34)、内夹板(35)以及第一直线驱动件(36)，外夹板(34)、内夹板(35)均呈弯折状，外夹板(34)、内夹板(35)分别固定于外臂(32)的下端、内臂(33)的下端，外臂(32)、内臂(33)活动安装于提袋活动架(31)上，提袋活动架(31)上安装有用于驱动外夹板(34)、内夹板(35)进行相向以及背向运动的第一直线驱动件(36)。 2.根据权利要求1所述的提袋机构，其特征在于：提袋机构(3)还包括拉簧(37)、第一连杆(38)、第二连杆(39)，外臂(32)的上端、内臂(33)的上端铰接于提袋活动架(31)上，第一连杆(38)的两端分别铰接外臂(32)和第二连杆(39)的一端，第二连杆(39)的另一端铰接内臂(33)，拉簧(37)的两端分别连接外臂(32)和内臂(33)，第一直线驱动件(36)采用夹持气缸，夹持气缸的一端铰接提袋活动架(31)，夹持气缸的另一端铰接外臂(32)。 3.根据权利要求1所述的提袋机构，其特征在于：提袋活动架(31)包括提袋滑块(310)、提袋横臂(311)、调节块(312)、调节座(313)以及调节杆(314)，提袋滑块(310)固定提袋横臂(311)的一端，调节块(312)通过螺栓固定在提袋横臂(311)上，所述调节杆(314)通过螺栓固定在调节块(312)上，内臂(33)的上端铰接于调节杆(314)上，所述调节座(313)通过螺栓固定在调节块(312)上，外臂(32)的上端以及夹持气缸的一端铰接于调节座(313)上。 4.根据权利要求1所述的提袋机构，其特征在于：提袋活动架(31)竖直滑动安装在机架(1)上，升降驱动装置实现四个提袋机构(3)同步升降。 5.根据权利要求4所述的提袋机构，其特征在于：升降驱动装置包括带刹车减速电机和两个同步带机构，带刹车减速电机同时驱动两个同步带机构。
所属类别：	实用新型