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原文传递一种机器人电缆弯曲旋转试验机

专利名称：	一种机器人电缆弯曲旋转试验机
摘要：	本实用新型公开了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，主机箱的上表面上设有工位防护罩，工位防护罩上开设有操作孔和旋转工位夹具，旋转工位夹具的顶端设有拉动环，旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，固定杆两端的下方均设有转动组件，转动组件通过驱动装置驱动；驱动装置通过支撑架安装在主机箱的内部；工位防护罩的两侧设有安装架，安装架上设有与旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。本实用新型提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北省产品质量监督检验研究院
发明人：	田旭;朱词;戎甜;袁晓伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920282357.1
公开号：	CN209513464U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	G01N3/20(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	050000 河北省石家庄市鹿泉区上庄镇上庄大街1号5栋
主权项：	1.一种机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩(2)，所述工位防护罩(2)上开设有至少一个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有与所述操作孔(3)数量相对应的旋转工位夹具(4)，每个所述旋转工位夹具(4)分别位于一个所述操作孔(3)内，所述旋转工位夹具(4)的顶端设有拉动环(5)，所述旋转工位夹具(4)的底端连接在固定杆(6)上，所述固定杆(6)两端的下方均设有转动组件(7)，所述转动组件(7)通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架(17)安装在所述主机箱(1)的内部，所述驱动装置包括伺服马达(8)，所述伺服马达(8)通过控制装置控制，所述伺服马达(8)安装在所述主机箱(1)的内部，所述伺服马达(8)的输出端上连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(9)的上方设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套接有同轴双齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和所述同轴双齿轮(12)之间设有第一传动带(13)，所述第二转轴(11)的后方设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)和所述同轴双齿轮(12)之间连接有第二传动带(16)，所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)均连接在所述支撑架(17)上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)位于同一水平面上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)靠近所述工位防护罩(2)的一端均连接在所述转动组件(7)上；所述工位防护罩(2)的两侧设有安装架(19)，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具(4)数量相对应的夹线组件。 2.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述工位防护罩(2)上开设有三个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有三个所述旋转工位夹具(4)。 3.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述转动组件(7)包括U型杆(20)，所述U型杆(20)的中间段上套接有轴承(21)，所述轴承(21)的上端固定在所述固定杆(6)上，两个所述U型杆(20)的一端分别连接在所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)上，两个所述U型杆(20)的另一端均通过轴承座安装在所述支撑架(17)上。 4.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)的两端均通过轴承座安装在所述支撑架(17)上。 5.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述控制装置包括内嵌式液晶显示屏(22)，所述内嵌式液晶显示屏通过推拉滑轨(23)安装在所述主机箱(1)的内部。 6.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述夹线组件两个试样夹具(18)，两个所述试样夹具(18)分别相对的安装在两个所述安装架(19)上。 7.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述主机箱(1)的上表面上设有测试接线端子，所述测试接线端子与所述控制装置相连接。
所属类别：	实用新型