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原文传递一种包装袋分层抓袋机构

专利名称：	一种包装袋分层抓袋机构
摘要：	本实用新型公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽永成电子机械技术有限公司
发明人：	傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920164454.0
公开号：	CN209506231U
代理机构：	北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人：	郑俊彦;许文娟
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	237161 安徽省六安市经济开发区皋城东路北侧
主权项：	1.一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，其特征在于，所述抓手分为两个上抓手和一个下抓手，一个下抓手在两个上抓手之间，或者所述抓手分为两个下抓手和一个上抓手，一个上抓手在两个下抓手之间，所述上抓手和下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，所述指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。 2.根据权利要求1所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，所述驱动装置包括一个气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的伸缩臂连接一个推臂，推臂同轴转动连接一组连接臂的一端，一组连接臂是两个连接臂组成，两个连接臂另一端分别与上抓手的抓臂和下抓手的抓臂铰链连接，两个连接臂和上抓手的抓臂以及下抓手的抓臂组成了连接的平行四边形框架，伸缩臂的直线伸缩推拉两个连接臂，两个连接臂通过平行四边形框架实现了爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回。 3.根据权利要求2所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，所述推袋板上水平间隔设置有多组抓手孔，多组抓手孔水平间隔设置，在框架中对应每一组抓手孔分别设置有抓手，当所述抓手孔为两组时，两组抓手孔对应的两个抓手分别连接一组连接臂。 4.根据权利要求3所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，当所述抓手孔为三组时，中间抓手孔所对应的抓手的上抓手的抓臂另一端和下抓手的抓臂另一端分别连接在相邻上抓手的抓臂和下抓手的抓臂另一端的铰链轴上。 5.根据权利要求4所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，所述抓手孔为三组时，当中间抓手孔所对应的抓手是两个上抓手和一个下抓手时，则两边抓手孔所对应的抓手是两个下抓手和一个上抓手；或者，当中间抓手孔所对应的抓手是两个下抓手和一个上抓手，则两边抓手孔所对应的抓手是两个上抓手和一个下抓手。 6.根据权利要求1所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，爪指上的所述一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角是115度。 7.根据权利要求1所述的包装袋分层抓袋机构，其特征在于，调整驱动装置使所述上抓手和下抓手展开伸出推袋板抓手孔至抓取包装袋时，所述上抓手指尖一段平面和下抓手指尖一段直线平面延长线相交，相交的夹角不大于10度。
所属类别：	实用新型