专利名称: |
全自动内面内视镜检查装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种全自动内面内视镜检查装置,其包含内视检测装置,取料装置,下料回料装置和上料装置;其特征在于,内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接,取料装置通过螺栓与上机架连接,下料回料装置通过螺栓与下机架连接,上料装置通过螺栓与下机架连接。本申请首次实现管类、孔类产品内视镜检查自动化方法;首次实现管子内面数字可处理图像采集方法;首次实现管子内面检查光源算法修正方法。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
臼井汽车零部件(上海)有限公司 |
发明人: |
史炎磊;屠锦洪;任银录 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920096662.1 |
公开号: |
CN209542476U |
分类号: |
G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
201506 上海市金山区金山工业区金流路118号 |
主权项: |
1.一种全自动内面内视镜检查装置,其包含内视检测装置,取料装置,下料回料装置和上料装置;其特征在于,内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接,取料装置通过螺栓与上机架连接,下料回料装置通过螺栓与下机架连接,上料装置通过螺栓与下机架连接。 2.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查装置,其特征在于,下料回料装置其主要包含料槽和导轨; 料槽通过立板和底板固定在直线导轨上,直线导轨通过螺栓固定在下机架上; 混料机构通过销轴固定在料槽立板上,通过气缸驱动连杆打开关闭完成混料; 回料料槽通过销轴和固定螺栓固定在料槽立板上; NG料槽通过定距螺丝固定在料槽立板上; 送料齿形轮固定在轴上,轴通过轴承固定在两侧立板上; 移动块通过螺栓固定在直线导轨滑块上; 伺服电机通过支架固定在立板上,通过联轴器与轴连接,驱动送料齿形轮旋转; 导轨通过螺栓固定在下机架上。 3.如权利要求2所述的一种全自动内面内视镜检查装置,其特征在于,NG料槽为不合格品料槽。 4.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查装置,其特征在于,上料装置主要包含推料气缸以及提升气缸,推料气缸与底板连接,底板与下机架连接,可伸缩挡块与底板销连接,气爪固定在提升气缸上,提升气缸与底板连接,底板与下机架连接。 5.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查装置,其特征在于,取料装置包含横移导轨滑块和横移气缸,取料气爪通过安装板与升降气缸连接,升降气缸与横移导轨滑块通过螺栓进行连接,横移导轨与底板螺栓进行连接,底板固定在上机架上,横移气缸通过销轴和支座与底板进行连接。 6.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查装置,其特征在于,内视检查装置主要包含内视镜,旋转机构,伺服移动机构和光源装置;内视镜通过内视镜固定块安装在四维调整座上,四维调整座安装在底板上,V型座通过螺栓安装在旋转机构上,旋转机构通过定位销和螺栓安装在伺服移动机构上,光源装置通过支架板安装在底板上,伺服移动机构通过定位销和螺栓安装在底板上。 |
所属类别: |
实用新型 |