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原文传递免动力运输装置及运输系统

专利名称：	免动力运输装置及运输系统
摘要：	本实用新型提供了一种免动力运输装置及运输系统，免动力运输装置包括：支架；载物件，用于承载待运输物品，可在预设方向的外力作用下沿预设方向运动；活动件，活动地安装在支架上，与载物件连接，能够在载物件的作用下运动；储能装置，与活动件连接，能够在活动件运动后产生一个使活动件复位的回复力。该种结构向载物件上沿预设方向施加一个外力，载物件便可将待运输物品沿预设方向运动到指定地方，而储能装置能够通过储存和释放能量而使活动件和载物件自动复位，这样在物品运输到位后无需借助外力和电源设备便可实现载物件的自动复位，从而使得该结构可应用到不便提供电源的场合，再者该免动力运输装置不消耗电能，从而使得产品更加健康、环保。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	王清川;黄喆;刘子璇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920135099.4
公开号：	CN209536863U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种免动力运输装置，其特征在于，包括：支架(1)；载物件(2)，用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动；活动件，活动地安装在所述支架(1)上，与所述载物件(2)能够拆卸地连接，能够在所述载物件(2)的作用下运动；储能装置(4)，与所述活动件连接，能够在所述活动件运动后产生一个作用在所述活动件上的回复力，所述回复力能够在所述活动件运动后使所述活动件复位。 2.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述预设方向的外力包括所述待运输物品的重力，所述载物件(2)能够在所述待运输物品的重力作用下沿所述待运输物品的重力方向运动。 3.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述活动件包括滑动件(3)，所述滑动件(3)滑动地安装在所述支架(1)上，所述滑动件(3)在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向滑动；或所述活动件能够转动地安装在所述支架(1)上，所述活动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向转动。 4.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述支架(1)上沿所述预设方向设置有滑轨(10)，所述活动件滑动地或转动地安装在所述滑轨(10)上。 5.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，还包括：第一限位块(12)，设置在所述支架(1)上；第二限位块(14)，安装在所述支架(1)上，并在所述预设方向上与所述第一限位块(12)相互间隔设置；其中，所述活动件滑动地或转动地安装在所述第一限位块(12)和所述第二限位块(14)之间。 6.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有固定板(16)，所述储能装置(4)的一端与所述活动件连接，所述储能装置(4)的另一端限位安装至所述固定板(16)。 7.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述储能装置(4)为弹性件，或所述储能装置(4)能够在活动件运动过程中储存势能，并能够在活动件运动后通过储存的势能使所述活动件复位。 8.根据权利要求7所述的免动力运输装置，其特征在于，所述弹性件安装在所述活动件靠近所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于压缩状态，或所述弹性件安装在所述活动件远离所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于拉伸状态；和/或所述弹性件包括弹簧、弹性片和弹性绳中的一个或多个。 9.根据权利要求7所述的免动力运输装置，其特征在于，所述储能装置(4)包括一个或多个弹簧推杆，一个或多个所述弹簧推杆沿所述预设方向设置，且所述弹簧推杆为多个时，多个所述弹簧推杆相互平行设置。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的免动力运输装置，其特征在于，还包括：阻尼件(8)，安装在所述支架(1)上，与所述活动件连接，能够在所述活动件复位时，产生与所述活动件的运动方向相反的阻力。 11.根据权利要求1至9中任一项所述的免动力运输装置，其特征在于，所述载物件(2)包括吊钩、置物架、托盘或吊篮中的一个或多个。 12.根据权利要求1至9中任一项所述的免动力运输装置，其特征在于，还包括：转动件(5)，能够转动地安装在所述支架(1)上；第一绳索(6)，所述第一绳索(6)的一端与所述活动件连接，所述第一绳索(6)的另一端能够收放地安装在所述转动件(5)上；第二绳索(7)，所述第二绳索(7)的一端能够收放地安装在所述转动件(5)上，所述第二绳索(7)的另一端能够与所述载物件(2)连接。 13.根据权利要求12所述的免动力运输装置，其特征在于，所述转动件(5)包括：转轴(52)，能够转动地安装在所述支架(1)上；第一转盘(54)，安装在所述转轴(52)上，能够在所述转轴(52)的作用下转动；第二转盘(56)，安装在所述转轴(52)上，能够在所述转轴(52)的作用下转动；其中，所述第一绳索(6)远离所述活动件的一端能够收放地安装在所述第一转盘(54)上，所述第二绳索(7)远离所述载物件(2)的一端能够收放地安装在所述第二转盘(56)上。 14.根据权利要求13所述的免动力运输装置，其特征在于，所述第一转盘(54)为圆盘或椭圆盘，所述第二转盘(56)为圆盘或椭圆盘，所述第一转盘(54)的周长小于所述第二转盘(56)的周长；和/或所述支架(1)的一端部上设置有两组支撑柱(18)，两组所述支撑柱(18)沿所述转轴(52)的轴线方向相互间隔设置，每一所述支撑柱(18)上设置有安装孔(182)，所述安装孔(182)沿所述转轴(52)的轴线方向设置，所述转轴(52)的两端分别转动地安装在两组所述支撑柱(18)上的安装孔(182)内；和/或所述第一转盘(54)的侧壁上设置有收纳所述第一绳索(6)的第一收纳槽，和/或所述第二转盘(56)的侧壁上设置有收纳所述第二绳索(7)的第二收纳槽。 15.一种运输系统，其特征在于，包括一个或多个如权利要求1至14中任一项所述的免动力运输装置。
所属类别：	实用新型