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原文传递一种轮胎万向输送定点对中定位装置

专利名称：	一种轮胎万向输送定点对中定位装置
摘要：	本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，公开了一种轮胎万向输送定点对中定位装置，包括支架、若干支腿以及输送结构，所述输送结构安装于支架上，若干支腿安装于支架下表面上，所述支架分为外框架以及内框架，若干所述支腿下端均安装有调整脚杯；该轮胎万向输送定点对中定位装置结构简单，使用方便，控制简单，成本低廉，专门适用于在输送线体上对所输送的轮胎进行定点定位，以满足后续工序进行检测或抓取及搬运对位置的要求，本装置动作节拍快，维护方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳哈工大特种机器人有限公司
发明人：	孟凡茂;孙晓玉;罗勇;林青海;王乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201921546173.8
公开号：	CN209536316U
代理机构：	沈阳天赢专利代理有限公司
代理人：	陈贞
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
主权项：	1.一种轮胎万向输送定点对中定位装置，包括支架(1)、若干支腿(2)以及输送结构(3)，其特征在于，所述输送结构(3)安装于支架(1)上，若干支腿(2)安装于支架(1)下表面上，所述支架(1)分为外框架(1a1)以及内框架(1a2)，若干所述支腿(2)下端均安装有调整脚杯；还包括：一对结构相同的安装板(4)、门型架(5)、伺服电机(6)、线性丝杆(7)以及一对丝杆滑块(8)；一对所述安装板(4)安装于支架(1)两侧，所述门型架(5)安装于一对所述安装板(4)上，所述伺服电机(6)安装于门型架(5)横梁下表面上，所述线性丝杆(7)一端与伺服电机(6)驱动端连接，一对所述丝杆滑块(8)装配于线性丝杆(7)上，且一对丝杆滑块(8)可进行镜像运动，一对所述丝杆滑块(8)的底部均设有伸缩支撑臂，一对所述伸缩支撑臂的下端安装有一对C型板(9)，且一对C型板（9）呈镜像布置。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎万向输送定点对中定位装置，其特征在于，所述输送结构(3)包括：若干结构相同的万向球(3a1)、若干对结构相同的输送辊(3a2)以及一对结构相同的驱动电机(3a3)；所述内框架(1a2)位于外框架(1a1)的内侧，若干所述万向球(3a1)呈矩形阵列安装于内框架(1a2)中，若干对所述输送辊(3a2)安装于外框架(1a1)与内框架(1a2)的间隔内，且若干对输送辊（3a2）呈镜像排布于内框架(1a2)两侧，一对所述驱动电机(3a3)安装于外框架(1a1)上，且驱动电机(3a3)驱动端分别与若干对所述输送辊(3a2)间通过链条传动。 3.根据权利要求1所述的一种轮胎万向输送定点对中定位装置，其特征在于，所述伸缩支撑臂包括：套管(10)、液压杆(11)以及插杆(12)；所述套管(10)垂直向下安装于丝杆滑块(8)上，且套管（10）下表面开口，所述液压杆(11)嵌装于套管(10)内，所述插杆(12)插装于套管(10)内，且插杆（12）一端与液压杆(11)伸缩端连接，所述插杆(12)另一端与C型板(9)连接。 4.根据权利要求1所述的一种轮胎万向输送定点对中定位装置，其特征在于，一对所述C型板(9)内安装有若干结构相同的辊筒(13)。 5.根据权利要求1所述的一种轮胎万向输送定点对中定位装置，其特征在于，一对所述安装板(4)与门型架(5)以及支架(1)之间均通过若干结构相同的螺纹组件(14)连接。
所属类别：	实用新型