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原文传递一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备

专利名称：	一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备
摘要：	本发明一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，下框上设置有支撑座，支撑座上设置输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，输送装置的起始端配合有堆放装置，堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配，下框上还设置有支撑块升降气缸，支撑块升降气缸连接有堆放支撑块，下框连接有侧框，侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块，提高了设备整理利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工商大学
发明人：	李川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680218.9
公开号：	CN110346372A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	郑钢
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	400000 重庆市南岸区学府大道19号
主权项：	1.一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框（1）和上框（2），其特征在于，所述的下框（1）上通过支架设置有两块间距大于轴套（11）外径的支撑座（3），且两块支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）配合输送装置（4），所述的支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）相切配合的限位板（6），且输送装置（4）上的法兰套（5）配合有视觉检测机构，所述的输送装置（4）的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框（2）上的堆放筒（41），所述的堆放筒（41）的下部开口，所述的堆放筒（41）内堆叠有法兰套（5），且相邻的法兰套（5）之间设置有堆放垫块（42），下框（1）上设置有与堆放筒（41）内的法兰套（5）配合的堆放支撑座（43），且堆放支撑座（43）上的法兰套（5）高度与输送装置（4）匹配，所述的下框（1）上还设置有支撑块升降气缸（45），所述的支撑块升降气缸（45）连接有与堆放垫块（42）配合的堆放支撑块（44），所述的下框（1）连接有侧框（46），所述的侧框（46）设置有与输送装置（4）同走向的进料推送气缸（47），所述的进料推送气缸（47）连接有与堆放支撑柱（43）上的法兰套（5）的法兰盘（12）配合的进料推送块（48）。 2.根据权利要求1所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的堆放支撑块（44）的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块（44）的外侧配合有接料限位转块（49），所述的接料限位转块（49）连接有接料限位转套（51），所述的接料限位转套（51）套接在接料限位转轴（50）上，所述的接料限位转轴（50）安装在堆放支撑块（44）下部并配合有接料限位转动电机。 3.根据权利要求1所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的视觉检测机构包括上框（2）上设置的上部视觉检测器（7）和下框（1）上设置的下部视觉检测装置（8），所述的下部视觉检测装置（8）包括设置在下框（1）上的下部检测座（14），所述的下部检测座（14）的中心设置有能够夹持并使轴套（12）转动的检测转动装置，下部检测座（14）的侧部设置有设置有与法兰套（5）下部配合的下部视觉检测器（19）。 4.根据权利要求3所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的检测转动装置包括下部检测座（17）上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘（16），所述的下部检测转盘（16）与下部检测座（14）上设置的下部检测转动电机（15）配合，所述的下部检测转盘（16）上设置有下部检测夹紧气缸（17），所述的下部检测气缸（17）的两端连接有下部检测夹块（18），所述的下部检测夹块（18）为弧型块，且弧度为30-60度。 5.根据权利要求4所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的限位板（6）与下部视觉检测装置（8）对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块（20），所述的外偏心检测块（20）的外侧设置有与限位板（6）垂直走向的外偏心检测弹簧（21），所述的外偏心检测弹簧（21）的另一端连接有第一压力感应器（23），所述的第一压力感应器（23）嵌入在支撑座（3）上的外偏心检测安装块（22）内。 6.根据权利要求4所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的下框（1）位于下部视觉检测装置的输出侧还设置有孔位检测拦截装置（10），所述的上框（2）下方设置有与孔位检测拦截装置（10）位置对应的孔位检测装置（9），所述的孔位检测拦截装置（10）包括设置在下框（1）上的拦截升降气缸（25），所述的拦截升降气缸（25）上设置有拦截升降座（26），所述的拦截升降座（26）上设置有与轴套（12）配合的拦截弧块（27），所述的拦截升降座（26）的下侧设置有拦截导向套（28），所述的下框（1）上设置有与拦截导向套（28）插套配合的拦截导向杆（29）。 7.根据权利要求6所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的孔位检测装置（9）包括设置在上框（2）下方的孔位检测升降气缸（31），所述的孔位检测升降气缸（31）下方连接有孔位检测升降座（32），所述的孔位检测座（32）的下方设置有孔位检测转盘（34），且孔位检测转盘（34）与孔位检测升降座（32）上设置的孔位检测转动电机（33）配合，所述的孔位检测转盘（34）上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔（13）配合的孔位检测插柱（35），且孔位检测转盘（34）转动中心与被拦截弧块（27）连接的轴套（11）中心重合。 8.根据权利要求7所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的孔位检测转盘（34）的中心设置有内偏心检测插柱（36），所述的内偏心检测插柱（36）与轴套（11）插套配合，且内偏心检测插柱（36）穿入到轴套（11）内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器（37）。
所属类别：	发明专利