详情

原文传递一种批量发货系统及批量发货方法

专利名称：	一种批量发货系统及批量发货方法
摘要：	本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种批量发货系统及批量发货方法。批量发货系统包括：水平传送带，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板，所述挡板靠近所述目标存放处设置；机械手，设于所述水平传送带的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带的预定位置；其中，所述挡板具有在所述机械手向所述水平传送带上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。本发明提供了一种工作效率较高的批量发货系统及批量发货方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擅韬信息技术有限公司
发明人：	戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华;王勇;戴秋杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910669245.6
公开号：	CN110342172A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	郑越
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201613 上海市松江区中辰路299号1幢106室
主权项：	1.一种批量发货系统，其特征在于，包括：水平传送带(1)，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带(1)沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板(3)，所述挡板(3)靠近所述目标存放处设置；机械手(2)，设于所述水平传送带(1)的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带(1)的预定位置；其中，所述挡板(3)具有在所述机械手(2)向所述水平传送带(1)上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带(1)上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。 2.根据权利要求1所述的批量发货系统，其特征在于，还包括设于所述水平传送带(1)一侧、用于驱动所述挡板(3)开闭的驱动装置(4)。 3.根据权利要求2所述的批量发货系统，其特征在于，所述驱动装置(4)为电机，所述挡板(3)的一端与所述电机的输出轴枢接。 4.根据权利要求2或3所述的批量发货系统，其特征在于，所述水平传送带(1)和所述机械手(2)通过支架(5)固定连接。 5.根据权利要求4所述的批量发货系统，其特征在于，还包括用于驱动所述水平传送带(1)和所述机械手(2)同步运动的水平驱动结构和竖直驱动结构，所述竖直驱动结构与所述水平驱动结构滑动连接，所述支架(5)滑动安装在所述竖直驱动结构或所述水平驱动结构上。 6.根据权利要求5所述的批量发货系统，其特征在于，在所述水平传送带(1)沿传送方向的两端分别设置有一个所述挡板(3)，每一所述挡板(3)与一所述驱动装置(4)连接。 7.根据权利要求1－6任一项所述的批量发货系统，其特征在于，所述机械手(2)的前端设有用于吸取所述产品的吸盘(6)。 8.一种批量发货方法，其特征在于，包括：机械手(2)将待转运的产品存放处的产品依次转运至运行中的水平传送带(1)的预定位置，此时靠近目标存放处的挡板(3)处于关闭状态，所述产品在所述水平传送带(1)的摩擦力作用下自动排序，待所述水平传送带(1)上的产品达到预定数量时，所述挡板(3)开启，所述产品在所述水平传送带(1)的作用下传送至目标存放处。 9.根据权利要求8所述的批量发货方法，其特征在于，所述预定位置包括垂直于所述水平传送带(1)的传送方向并排设置的第一位置和第二位置，所述机械手(2)将所述产品交替放置在所述第一位置和第二位置上。 10.根据权利要求9所述的批量发货方法，其特征在于，还包括沿所述水平传送带(1)的传送方向设于所述水平传送带(1)中央的隔板，所述隔板与所述水平传送带(1)拆卸连接，所述第一位置和第二位置位于所述隔板的两侧。
所属类别：	发明专利