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原文传递一种高耸结构测量监测布点设备及方法

专利名称：	一种高耸结构测量监测布点设备及方法
摘要：	本发明涉及高耸结构测量布点设备技术领域，且公开了一种高耸结构测量监测布点设备及方法，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定连接有云台，云台的内壁固定连接有第一摄像头，无人机本体的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿，U形支撑腿的外壁活动套接有圆筒。该高耸结构测量监测布点设备及方法，通过将布点装置和无人机有效结合，可以实现高耸结构任意处高速、有效地监测布点，进而解决高耸结构监测点人工布置攀爬难度大、耗时长、危险性高、人工成本大等问题，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了高耸结构布点工作的安全性，提高了高耸结构长期监测工作的便捷性，也能够有效提高布点设备携带的便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州工学院
发明人：	宋杨;黄小红;李鹏波;周青;卞正宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910693727.5
公开号：	CN110341953A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡丽华
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	213032 江苏省常州市新北区辽河路666号
主权项：	1.一种高耸结构测量监测布点设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有云台(2)，所述云台(2)的内壁固定连接有第一摄像头(3)，所述无人机本体(1)的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿(4)，所述U形支撑腿(4)的外壁活动套接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的内壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述无人机本体(1)的上表面固定连接有多个连接机构(7)，多个所述连接机构(7)的上表面共同固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的侧壁固定连接有布点机构(9)，所述机械手(10)的上表面固定连接有第二摄像头(11)。 2.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括多个与圆筒(5)内壁固定连接的伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述伸缩杆(61)的杆壁活动套接有缓冲弹簧(62)，所述缓冲弹簧(62)的两端分别与U形支撑腿(4)的外壁和圆筒(5)的内壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述连接机构(7)包括与无人机本体(1)上表面固定连接的连接方筒(71)，所述连接方筒(71)的内壁活动连接有连接块(72)，所述连接块(72)的两个侧壁均开设有凹槽(73)，所述凹槽(73)的内壁滑动连接有移动块(74)，所述移动块(74)的两端分别固定连接有固定块(75)和第一弹簧(76)，所述第一弹簧(76)远离移动块(74)的一端与凹槽(73)的槽壁固定连接，所述固定块(75)远离移动块(74)的一端穿过连接方筒(71)的侧壁并向外延伸，所述连接方筒(71)的外壁开设有与固定块(75)相配合的通孔，所述连接块(72)的上表面固定连接有连接杆(77)，所述连接杆(77)的顶端与固定板(8)的下表面固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述布点机构(9)包括与机械手(10)侧壁固定连接的装料筒(91)，所述装料筒(91)的内壁活动连接有橡胶活塞(92)，所述橡胶活塞(92)的外壁固定连接有支撑块(93)，所述支撑块(93)的侧壁开设有圆孔，且圆孔的孔壁固定连接有导管(94)，所述导管(94)的两端分别穿过橡胶活塞(92)和装料筒(91)的侧壁，所述导管(94)远离橡胶活塞(92)的一端固定连通有十字块(95)，所述十字块(95)远离导管(94)的一端开设有十字槽(96)，所述十字块(95)的外壁固定连接有十字形海绵块(97)，所述导管(94)的外壁活动套接有第二弹簧(98)，所述第二弹簧(98)的两端分别与装料筒(91)的内壁和支撑块(93)的外壁固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述装料筒(91)的外壁开设有螺纹加料口，所述螺纹加料口的孔壁螺纹连接有封口塞(12)，所述封口塞(12)的外壁固定套接有密封环(13)。 6.根据权利要求3所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述移动块(74)的外壁固定连接有两个对称分布的滑块，所述凹槽(73)的槽壁开设有与滑块相配合的滑槽。 7.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述圆筒(5)的外壁固定套接有橡胶套。 8.一种高耸结构测量监测布点方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，首先通过连接结构(7)使机械手(10)与无人机本体(1)进行连接组装，同时把第二摄像头(11)固定在机械手(10)上；步骤二，然后通过云台(2)把第一摄像头(3)安装在无人机本体(1)上，之后通过加料口向装料筒(91)内加装油漆，并通过封口塞(12)封口；步骤三，之后通过遥控方式控制无人机本体(1)到达高耸结构需要布点位置附近，然后通过第一摄像头(3)观测具体布点位置的方位、表面情况，并遥控控制机械手(10)进行弯曲角度调整以适应最佳接触布点位置，接着控制无人机本体(1)略微移动，使得布点机构(9)接触高耸结构表面，并挤出油漆，在高耸结构表面形成十字测点进行观测；步骤四，最后通过测量监测设备对布点位置的高耸结构进行测量监测，并记录相关测量数据。
所属类别：	发明专利