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原文传递 一种新型行走轮系统
专利名称: 一种新型行走轮系统
摘要: 一种新型行走轮系统,涉及车辆行走技术领域。包括轮轴连接件和动力传输装置。轮轴连接件的第一轴体同第一传动件活动连接,第二轴体同第二传动件活动连接,和/或,沿第二轴体的周向,第二轴体同第一轴体活动连接。动力传输装置的第一配合子的外壁同第一配合槽的槽壁相抵,和/或,第二配合子的外壁同第二配合槽的槽壁相抵。第一配合子和第二配合子用于同槽壁相抵的壁面为球面,以使第二动力传输件能够沿第一传动件绕第一轴体摆动的平面进行摆动,和/或,使第二动力传输件能够沿第一传动件绕第二轴体摆动的平面进行摆动。其平稳性高,地形适应性好,转弯方便,灵敏度高,并且适用于运动器材类的车辆结构,有助于发挥运动特性,提升带入感。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 巴哈勃科技(成都)有限公司
发明人: 亚历山德·罗诺切利;李子平
专利状态: 有效
申请日期: 2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201821984191.X
公开号: CN209505343U
代理机构: 成都慕川专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 李小金
分类号: B60B35/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B35
申请人地址: 610218 四川省成都市天府新区正兴街道顺圣路178号
主权项: 1.一种新型行走轮系统,其特征在于,包括:基座、动力装置、转动轮、转轴、轮轴连接件和动力传输装置; 所述轮轴连接件包括第一传动件、第二传动件和连接件;所述连接件包括相连的第一轴体和第二轴体,所述第一轴体同所述第二轴体垂直;所述第一传动件具有用于容纳所述连接件的内腔,所述第一轴体嵌设于所述第一传动件,沿所述第一轴体的周向,所述第一轴体同所述第一传动件活动连接;所述第一传动件具有供所述第二轴体穿过的调节孔,所述调节孔由所述内腔的内壁贯穿至所述第一传动件的外壁,且所述调节孔沿所述第一轴体的周向延伸,所述第二轴体穿过所述调节孔并同所述第二传动件连接;所述第一传动件的远离所述第二传动件的一端同转轴连接,所述第二传动件的远离所述第一传动件的一端同转动轮连接;其中,沿所述第二轴体的周向,所述第二轴体同所述第二传动件活动连接,和/或,沿所述第二轴体的周向,所述第二轴体同所述第一轴体活动连接; 所述动力传输装置包括第一动力传输件和第二动力传输件;所述第一动力传输件具有第一配合槽和第二配合槽,所述第一配合槽和所述第二配合槽均由所述第一动力传输件的同一端壁沿轴向凹陷形成,所述第一配合槽的靠近所述第二配合槽的槽壁贯通至所述第二配合槽,所述第一配合槽的轴心线同所述第一动力传输件的转动轴心线重合设置;所述动力装置和所述第一动力传输件均设于所述基座,所述第一动力传输件的另一端同所述动力装置传动连接; 所述第二动力传输件一端设有第一配合子和第二配合子,所述第一配合子同所述第二动力传输件连接,且所述第一配合子的轴心线同所述第二动力传输件的转动轴心线重合设置,所述第二配合子连接于所述第一配合子并沿所述第二动力传输件的径向延伸;所述第二动力传输件另一端同所述转轴连接;沿所述第一动力传输件的轴向,所述第一配合子可滑动地容置于所述第一配合槽,所述第二配合子可滑动地容置于所述第二配合槽;所述第一配合子的外壁同所述第一配合槽的槽壁相抵,和/或,所述第二配合子的外壁同所述第二配合槽的槽壁相抵,以使所述第一配合子或所述第二配合子在所述第一动力传输件的径向上同所述第一动力传输件固定连接;其中,所述第一配合子和所述第二配合子用于同槽壁相抵的壁面为球面,以使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第一轴体摆动的平面进行摆动,和/或,使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第二轴体摆动的平面进行摆动。 2.根据权利要求1所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述第一轴体贯穿所述第一传动件,所述第一轴体开设有供所述第二轴体穿过的径向通孔以及同所述径向通孔连通的轴向通孔;所述轴向通孔可拆卸地配合有紧固螺杆,以使所述紧固螺杆将所述第一轴体和所述第二轴体相对固定;沿所述第二轴体的周向,所述第二轴体同所述第二传动件活动连接;所述第一传动件呈球状,所述第二传动件具有用于容纳所述第一传动件的凹陷部,所述凹陷部的凹面呈球面状,且所述凹面所对应的球体的半径略大于所述第一传动件所对应的球体的半径;所述凹陷部开设有用于同所述第二轴体配合的定位通孔,所述定位通孔的内径略大于所述第二轴体的外径。 3.根据权利要求1所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述第二传动件用于同所述转动轮连接的一端呈杆状且可拆卸地套设有凸块,所述第二传动件还包括定位销,所述定位销同时贯穿所述第二传动件和所述凸块并可拆卸地沿所述第二传动件的径向设置;所述第二传动件还具有外螺纹,所述外螺纹位于所述凸块的远离所述第一传动件的一侧;所述转动轮具有用于同所述第二传动件配合的轮轴孔,所述轮轴孔的端部还开设有用于同所述凸块配合的凹槽;当所述凸块配合于所述凹槽时,沿所述转动轮的周向,所述凸块同所述转动轮固定连接,且所述凹槽的槽壁将所述定位销封堵于所述凸块和所述第二传动件当中。 4.根据权利要求3所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述第二传动件还套设有轴承,所述轴承位于所述凸块的靠近所述转轴的一侧,所述轴承的外圈还套设并固定连接有定位套,所述定位套具有用于安装转弯助力装置、转向架或车轴定位装置中至少一者的安装部。 5.根据权利要求4所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述新型行走轮系统还包括:转向件、第一转向杆、第二转向杆和第三转向杆;所述转向件可转动地设于所述基座且其转动轴心线沿所述基座的前后方向设置;所述第一转向杆的一端铰接于所述基座,另一端由万向铰接件铰接于所述定位套的底部;所述第二转向杆的一端由万向铰接件铰接于所述基座,另一端也由万向铰接件铰接于所述定位套的后部;所述第三转向杆的一端铰接于所述转向件,另一端由万向铰接件铰接于所述定位套的顶部;所述第一转向杆和所述第三转向杆二者远离所述转动轮的铰接点的转动轴心线均同所述转向件的转动轴心线平行设置; 转动所述转向件时,位于所述转向件转向的一侧的所述转动轮在所述第三转向杆的推动下其顶部和前部朝远离所述基座的一侧偏转,位于所述转向件背离的一侧的所述转动轮在所述第三转向杆的拉动下其顶部和前部朝所述基座偏转。 6.根据权利要求5所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述基座还设有用于驱动所述转向件复位的弹性件,所述弹性件分设于所述转向件的两侧并抵接于所述基座和所述转向件之间;自然状态下,所述转向件保持平衡,所述转动轮处于直行状态。 7.根据权利要求5所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述基座还设有减震器,所述减震器架设于所述基座和所述第一转向杆之间。 8.根据权利要求7所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述基座还具有呈V型的平衡臂,所述平衡臂的V型底部铰接于所述基座且其转动轴心线平行于所述转向件的转动轴心线,所述平衡臂的两端分别与所述减震器铰接。 9.根据权利要求1所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述第一配合槽呈圆柱状,所述第一配合子呈球状并同所述第一配合槽的槽壁相抵;所述第一配合槽的槽壁还具有让位凹陷区,所述让位凹陷区贯穿至所述第一配合槽的口部,所述让位凹陷区的凹面呈圆锥壁状,且所述让位凹陷区的宽度由所述第一配合槽的口部朝向其底部的方向递减。 10.根据权利要求1所述的新型行走轮系统,其特征在于,所述第一配合子具有贯穿其自身的安装孔,所述安装孔可滑动地容置有安装杆,所述第二配合子具有用于同所述安装杆的端部可拆卸连接的卡合槽;所述安装孔呈圆柱状,所述安装杆也呈圆柱状,所述安装杆的外径略小于所述安装孔的内径,沿所述安装孔的周向,所述第一配合子同所述安装杆活动连接。
所属类别: 实用新型
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