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原文传递瓦片移栽机械手装卸窑车机构

专利名称：	瓦片移栽机械手装卸窑车机构
摘要：	本实用新型公开了瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架，所述机架的一端设置有编码器机构，所述机架的上侧设置有移动小车，所述移动小车的一端设置有小车定位机构，所述移动小车的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条、升降电机和减速机，所述升降电机与减速机通过皮带轮和皮带连接，所述齿条安装在机架的上表面，所述减速机内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条连接，且小车定位机构与转动杆连接，所述移动小车的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮、双排链和平移电机；本实用新型采用机械全自动生产，有效提高它的生产效率；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市泰纳机械设备有限公司
发明人：	房建春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920198979.6
公开号：	CN209507064U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	段宇
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村联星宣巷工业区兴发路17号
主权项：	1.瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架（1），所述机架（1）的一端设置有编码器机构（4），所述机架（1）的上侧设置有移动小车（17），所述移动小车（17）的一端设置有小车定位机构（6），其特征在于：所述移动小车（17）的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条（3）、升降电机（14）和减速机（15），所述升降电机（14）与减速机（15）通过皮带轮和皮带连接，所述齿条（3）安装在机架（1）的上表面，所述减速机（15）内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条（3）连接，且小车定位机构（6）与转动杆连接，所述移动小车（17）的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮（5）、双排链（7）和平移电机（13），所述平移电机（13）固定安装在移动小车（17）上，所述平移电机（13）的一端连接升降杆，所述双排链轮（5）安装在升降杆的一端，所述双排链（7）的一端安装在双排链轮（5）上，双排链（7）的另一端连接有横架（10），所述横架（10）的下侧连接有机械手（2）。 2.根据权利要求1所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述机械手（2）与横架（10）的连接处设置有回转机构（9），所述横架（10）的一端设置有回转定位机构（11），所述机械手（2）的一端设置有直线导轨（12），所述机械手（2）的上侧设置有气缸（8）。 3.根据权利要求1所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述横架（10）的一端设置有导向柱（16），所述横架（10）滑动安装在导向柱（16）的内侧，所述导向柱（16）的上端与移动小车（17）固定连接。 4.根据权利要求2所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述回转机构（9）包括转动轴和转动电机，所述转动轴与横架（10）和机械手（2）连接，所述转动轴与转动电机通过齿轮连接。 5.根据权利要求2所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述回转定位机构（11）为限位气缸，所述回转定位机构（11）的一端设置限位板。 6.根据权利要求1所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述机架（1）的两端设置有限位块。 7.根据权利要求1所述的瓦片移栽机械手装卸窑车机构，其特征在于：所述机架（1）的下端设置有缓冲底座。
所属类别：	实用新型