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原文传递一种建筑材料搬运车

专利名称：	一种建筑材料搬运车
摘要：	本实用新型提供一种建筑材料搬运车，用于运输装有建筑材料的装料机构，包括车辆本体，所述车辆本体上设置有可将装料机构抓至车辆本体上或抓离车辆本体的抓取机构，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂上的机械爪，所述装料机构包括用于装建筑材料的装料框以及设置在装料框上的爪勾，所述机械爪与爪勾的位置相对应，还包括控制器，所述机械臂、机械爪均与控制器相连。先将水泥放置到装料框中，将装料框抓至车辆本体上。车辆本体依白线为中心线移动，当车辆本体到达目的地时，机械臂把装有建筑材料的装料框卸到指定的地方。相比于传统手拉车，载量大大增加，工人劳动强度降低，运输过程较为安全且材料在车上较为稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴文理学院
发明人：	刘宇;陈官颢;马宗家;石松泉;沈红卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920046290.1
公开号：	CN209505542U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡国平
分类号：	B60P1/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市环城西路508号
主权项：	1.一种建筑材料搬运车，用于运输装有建筑材料的装料机构（3），包括车辆本体（1），其特征在于：所述车辆本体（1）上设置有可将装料机构（3）抓至车辆本体（1）上或抓离车辆本体（1）的抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括机械臂（21）以及设置在机械臂（21）上的机械爪（22），所述装料机构（3）包括用于装建筑材料的装料框（31）以及设置在装料框（31）上的爪勾（32），所述机械爪（22）与爪勾（32）的位置相对应；还包括控制器（8），所述机械臂（21）、机械爪（22）均与控制器（8）相连。 2.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：所述机械臂（21）上设置有用于监视抓取方向的摄像头一（23），所述摄像头一（23）与控制器（8）相连。 3.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括自动寻迹机构（5），所述自动寻迹机构（5）包括设置在路面上用于引导的白线（52）以及设置在车辆本体（1）上的摄像头二（51），所述摄像头二（51）与白线（52）的位置相对应，所述摄像头二（51）、车辆本体（1）均与控制器（8）相连。 4.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括设置在车辆本体（1）上用于检测车辆本体（1）四周物体的报警机构，所述报警机构包括若干距离传感器（6）和蜂鸣器（7），若干所述距离传感器（6）环绕设置在车辆本体（1）上，所述距离传感器（6）、蜂鸣器（7）均与控制器（8）相连。 5.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：所述装料框（31）的侧面设置有框门（33）。 6.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括可将装料框（31）移至指定位置的定位机构（4），所述定位机构（4）包括设置在车辆本体（1）上的定位槽（41）以及支撑板（42）、四个导向板（44），所述定位槽（41）的容腔为正方形，所述支撑板（42）设置在定位槽（41）内的中间且通过弹簧（43）与定位槽（41）的底部相连，四个所述导向板（44）分别铰接在定位槽（41）的四个内壁上，四个所述导向板（44）均与支撑板（42）的位置相对应。
所属类别：	实用新型