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原文传递应用于智能马桶的控制系统及方法

专利名称：	应用于智能马桶的控制系统及方法
摘要：	本发明涉及智能马桶技术领域，具体为应用于智能马桶的控制系统及方法，该方法包括取样步骤，根据当前检测项目控制取样装置的取样管伸出到取样位，并控制管路系统采集液体样本，液体样本为大便稀释样本或尿液样本；检测步骤，根据当前检测项目控制对应的检测装置的电机启动，带动检测卡移动，当检测卡移动至加样位时，控制管路系统向检测卡加样，液体样本与检测卡反应结束后，拍摄检测结果图像；分析处理步骤，获取检测卡的检测结果，对检测结果进行分析，得到分析结果。本发明提供的应用于智能马桶的控制系统及方法，可以自动化完成检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆德方信息技术有限公司
发明人：	李春林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684481.5
公开号：	CN110376023A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘嘉
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	400080 重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号5幢15-3
主权项：	1.应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：包括：取样步骤，根据当前检测项目控制取样装置的取样管伸出到取样位，并控制管路系统采集液体样本，所述液体样本为大便稀释样本或尿液样本；检测步骤，根据当前检测项目控制对应的检测装置的电机启动，带动检测卡移动，当检测卡移动至加样位时，控制管路系统向检测卡加样，液体样本与检测卡反应结束后，控制检测卡移动至拍摄位，拍摄检测结果图像；分析处理步骤，对检测结果图像进行处理，获取检测卡的检测结果，对检测结果进行数据匹配和分析，得到分析结果。 2.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述取样步骤包括大便取样步骤，所述大便取样步骤包括：控制大便取样电机正转，大便取样电机带动摩擦轮组转动，摩擦轮组带动大便取样管伸出到取样位；大便取样管伸出到取样位后，到位传感器发送到位信号，控制模块接收到到位信号控制大便取样电机停止；控制取样阀接通大便取样管，控制取样泵抽取大便稀释液体到缓冲池中，当接收到液位传感器的信号后，关闭取样泵和取样阀。 3.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述取样步骤包括尿液取样步骤，所述尿液取样步骤包括：控制模块控制尿液取样电机正转，尿液取样电机带动皮带轮以及皮带转动，皮带上固定的尿液取样滑块带动尿液取样管沿导向管伸出；控制取样阀接通尿液取样管，控制取样泵抽取尿液样本到缓冲池中，当接收到液位传感器信号后，关闭取样泵和取样阀。 4.根据权利要求3所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：尿液取样步骤中，控制模块控制尿液取样管以及取样盒从座圈前方中部伸出。 5.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述检测步骤包括：根据当前检测项目控制对应的检测驱动电机正转，检测驱动电机带动检测皮带轮转动，带动检测皮带移动，检测皮带上固定连接的推卡滑块组件跟随检测皮带移动；控制模块控制推卡滑块组件将检测卡推动至加样位；根据当前检测项目控制加样阀与对应的加样针连通，控制加样泵向检测卡上加样；等待液体样本与检测卡反应完成后，将检测卡推送至拍摄位；控制影像采集模块拍摄检测卡的影像。 6.根据权利要求5所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述检测步骤中，如果检测卡需要拍摄的范围超出影像采集模块的拍摄范围，则在已加样的部分满足一次拍摄的范围后，进行一次影像的拍摄，并同时进行其他部分的加样。 7.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：还包括清洗步骤，清洗步骤具体包括：控制分水阀开启，向缓冲池内注入清水；根据当前的检测项目控制取样阀连通对应的取样管，控制取样泵反向抽水；根据当前的检测项目控制加样阀连通对应的加样针，控制加样泵从缓冲池抽水；根据当前的检测项目，控制分水阀对应的分支连通，冲洗管内清水经过冲洗喷嘴喷向对应的取样管。 8.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：还包括复位步骤，所述复位步骤具体包括：大便取样复位步骤，控制模块控制大便取样电机反转，摩擦轮组带动大便取样管收回至旋转盘中，当接收到大便取样复位传感器发送信号后，控制模块关闭大便取样电机；尿液取样复位步骤，控制模块控制尿液取样电机反转，尿液取样电机带动尿液取样皮带轮反向转动，尿液取样皮带反向移动，带动尿液取样管和采集盒沿导向管收回，当接收到尿液取样复位传感器发送的信号后，控制模块关闭尿液取样电机；检测装置复位步骤，控制模块控制检测驱动电机反转，带动检测皮带轮反转，检测皮带反向移动，带动推卡滑块组件反向移动，推卡滑块组件复位后，检测复位传感器发送信号，控制模块接收到信号后关闭检测驱动电机。 9.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述分析处理步骤具体包括：检测结果识别步骤，对检测结果图像进行颜色和图形的识别，根据颜色和图形的识别结果得到检测卡上各个检测参数的检测结果；不合格项筛选步骤，将各项检测参数的检测结果与正常结果进行对比，筛选出不合格项；匹配分析步骤，根据不合格项与系统预设的数据库进行匹配，将匹配到的疾病以及疾病的建议作为分析结果。 10.应用于智能马桶的控制系统，其特征在于：使用了如权利要求1-9中任一项所述的应用于智能马桶的控制方法。
所属类别：	发明专利