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原文传递可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人

专利名称：	可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人
摘要：	本实用新型涉及的一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、前爪机架、后爪、后爪掌、后爪机架和检测装置；所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述前爪机架设置在机身上，所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪掌的结构与前爪掌的结构相同；所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接，所述后爪机架设置在机身上；所述前爪上设有检测装置；所述检测装置为一种高灵敏度漏磁检测仪，它包括衔铁、磁铁、磁敏电路和信号处理软件，所述磁铁、衔铁和被测缆索构成一个完整的励磁回路。本实用新型将高灵敏度漏磁检测仪搭载在缆索检测机器人上对缆索进行自动检测，消除背景磁场的影响，且灵敏度高、精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏法尔胜材料分析测试有限公司
发明人：	孙杰;曹荣庆;孙文;朱飞;许科华;周一亮;丁家辉;姚腾;胡志刚;徐亚莉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821845139.6
公开号：	CN209513722U
代理机构：	江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	隋玲玲
分类号：	G01N27/83(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号
主权项：	1.一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、前爪机架（10）、后爪（12）、后爪掌（13）、后爪机架（15）和检测装置（20）；所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述前爪机架（10）设置在机身（5）上，所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同；所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接，所述后爪机架（15）设置在机身（5）上；所述前爪（1）上设有若干检测装置（20）；所述检测装置（20）为一种高灵敏度漏磁检测仪，它包括衔铁（20.1）、磁铁（20.2）、磁敏电路（20.3）和信号处理软件（20.4），所述磁铁（20.2）、衔铁（20.1）和被测缆索构成一个完整的励磁回路。 2.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端与前爪收放驱动电机（11）连接，所述前爪收放丝杠（6）上设置有爬索驱动电机（7）。 3.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端与后爪机架（15）连接。 4.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述磁敏电路（20.3）包括磁阻传感器（20.5）、背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）、放大电路（20.8）、采集电路（20.9）和微控制器（20.10），所述磁阻传感器（20.5）分别与背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）以及放大电路（20.8）连接，所述放大电路（20.8）分别与磁阻传感器（20.5）和采集电路（20.9）连接，所述微控制器（20.10）分别与背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）以及采集电路（20.9）连接。 5.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述磁阻传感器（20.5）为HMC2003混合电路模块。 6.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述放大电路（20.8）采用AD620芯片。 7.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述放大电路（20.8）具有可调的放大电阻。 8.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述采集电路（20.9）采用AD7606-4芯片。 9.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述微控制器（20.10）采用Atmega16芯片。
所属类别：	实用新型