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原文传递一种小型水面垃圾清除机器人

专利名称：	一种小型水面垃圾清除机器人
摘要：	本发明提出一种小型水面垃圾清除机器人，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测，适用于中小型河道的垃圾清除工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	汤学华;杨阳;邓耀超;张迪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628803.4
公开号：	CN110374077A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	周兵
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测。 2.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：浮移组件包括一对浮体，浮体之间留有间隙，并通过转接板相互连接，以提升浮移组件的整体稳定性。 3.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：浮体采用乙烯基酯树脂材料制作，其内部开设有气腔，气腔中设有分隔板，由分隔板将气腔分隔成独立气室。 4.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：驱动组件包括一对螺旋桨，各螺旋桨分别装配于浮体后部，由螺旋桨带动浮体在水面移动。 5.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：汇集组件包括一对展臂，各展臂后端分别通过转轴装设于浮体前部，其前端向浮体前方伸出，并向船壳内侧弯折，浮体与展臂之间还装设有推杆，由推杆带动展臂收合或展开；各展臂末端分别装设有推板，推板向展臂内侧弯折，展臂收合时带动推板将水面的垃圾归拢，各推板中分别开设有滤孔，推板归拢垃圾时，水从该滤孔中漏出。 6.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：打捞组件包括提升带，该提升带斜向设置，其底端伸入水面下，其顶端位于收储组件上方，提升带上装设有一组刮板，各刮板沿提升带的宽度方向延伸，并沿提升带的周向顺次排布，提升带运转时带动刮板移动，由刮板带动垃圾从水面向收储组件移动。 7.跟权利要求6所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：提升带顶端包绕于主动辊上，其底端包绕于从动辊上，各浮体上分别装设有支座，主动辊两端分别通过轴承装设于支座中，浮体上装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与主动辊衔接，由主动辊带动主动辊运转，提升带两侧分别设有侧板，侧板顶端通过轴承装配于主动辊上，从动辊两端分别通过轴承装配于侧板底端；提升带上方装设有悬杆，该悬杆两端分别通过支架固定于浮体上，悬杆与提升带之间装设有一对吊臂，各吊臂分别位于侧板外侧，吊臂顶端通过可转动结构与悬杆相连，吊臂底端通过限位杆相互连接，各侧板中分别开设有限位孔，限位杆从限位孔中穿过，限位孔内壁设有一组限位块，各限位块向下方凸出，并沿限位孔的长度方向顺次排布，限位块抵住限位杆外壁，以限定侧板及提升带的倾斜角度。 8.跟权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：收储组件包括回收箱，该回收箱位于浮体之间，回收箱外壁具有定位条，定位条沿回收箱的周向延伸，并通过连接件与浮体连接固定，回收箱顶部开口，由打捞组件将垃圾送入该回收箱内。 9.跟权利要求8所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：回收箱侧壁开设有漏孔，回收箱内垃圾携带的水经漏孔漏出，回收箱上设有罩盖，该罩盖后端通过转轴装设于回收箱后部，回收箱与罩盖之间还装设有推杆，由推杆带动罩盖将回收箱开启或关闭。 10.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：监测组件包括图像传感器与水质传感器，图像传感器装配于船壳前部，由图像传感器对周围环境状况以及水面垃圾分布情况进行监测，水质传感器装配于船壳侧部，由水质传感器对水体质量进行监测。
所属类别：	发明专利