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原文传递竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法

专利名称：	竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法。本发明的竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法，只需下发移动指令，在接收到作业指令之后会自动判断各个工位是否具备移位条件并计算得到压头移动的最佳工位点，然后驱动压头移动至最佳工位点，整个过程自动化进行，工作效率高，且无需人为判断，排出了人为因素导致的误判断、误操作的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	郭芙;苏伟;魏剑锋;邓文程;文振南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910586227.1
公开号：	CN110371528A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：发送进行垃圾压缩的作业指令；步骤S2：接收到作业指令后判断各个工位是否满足压头移位条件，若满足则输出最佳目标工位的位置信息；步骤S3：驱动压头移动至最佳目标工位。 2.如权利要求1所述的压头自动移位控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21：检测压头的当前位置；步骤S22：基于压头的当前位置按照逻辑算法逐个判断各个工位是否满足压头移位条件，并输出满足压头移位条件的工位的位置信息。 3.如权利要求2所述的压头自动移位控制方法，其特征在于，所述步骤S22中采用以下逻辑算法逐个判断各个工位是否满足压头移位条件：若压头的当前位置处于首工位，则以工位递增的方式依次判断下一个工位是否满足压头移位条件，输出满足压头移位条件的工位的位置信息，若所有的工位都不满足条件，则不再执行后续步骤；若压头的当前位置处于末工位，则以工位递减的方式判断下一个工位是否满足，输出满足压头移位条件的工位位置信息，若所有的工位都不满足条件，则不再执行后续步骤；若压头的当前位置处于中间工位，则在当前工位的基础上先以工位增加的方式判断下一工位是否满足压头移位条件，若满足则将该工位作为最佳目标工位并输出其位置信息，若该工位不满足，则在当前工位的基础上以工位减少的方式判断下一工位是否满足压头移位条件，若满足则将该工位作为最佳目标工位并输出其位置信息，若该工位不满足则在当前工位的基础上继续以工位增加的方式进行交替判断，直至某一工位满足压头移位条件，并将该工位作为最佳目标工位并输出其位置信息，若所有工位都不满足压头移位条件，则不再执行后续步骤。 4.如权利要求3所述的压头自动移位控制方法，其特征在于，当以工位增加的方式进行判断的工位数量大于以工位减少的方式进行判断的工位数量时，或者当以工位减少的方式进行判断的工位数量大于以工位增加的方式进行判断的工位数量时，当其中一者的工位均已判断不满足条件后，后续判断按照另一者的顺序逻辑继续判断。 5.如权利要求1所述的压头自动移位控制方法，其特征在于，所述步骤S2中判断各个工位是否满足压头移位条件的过程具体包括以下步骤：步骤S21a：检测压头是否收回到位，若是则继续执行下一步骤，否则结束；步骤S22a：检测工位上是否已有垃圾箱，若是则继续执行下一步骤，否则结束；步骤S23a：检测垃圾箱中是否装有垃圾且垃圾重量是否超过阈值，若是则继续执行下一步骤，否则结束；步骤S24a：检测垃圾箱是否已翻转到位，若是则继续执行下一步骤，否则结束；步骤S25a：检测料斗是否已收回到位，若是则满足压头移位条件，否则不满足。 6.如权利要求1所述的压头自动移位控制方法，其特征在于，所述压头自动移位控制方法还包括以下步骤：步骤S4：反馈压头的到位信号。 7.一种竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统，其特征在于，包括指令发送装置(10)，用于发送进行垃圾压缩的作业指令；指令接收装置(13)，用于接收指令发送装置(10)发出的作业指令并将其传输至控制器(11)；控制器(11)，用于接收指令接收装置(13)传输的作业指令并判断各个工位是否满足压头移位条件，且输出最佳目标工位的位置信息至压头移位子系统(12)；压头移位子系统(12)，用于接收控制器(11)输出的最佳目标工位的位置信息并驱动压头移动至最佳目标工位。 8.如权利要求7所述的压头自动移位控制系统，其特征在于，所述压头自动移位控制系统还包括与所述控制器(11)连接并用于检测压头的位置的压头位置检测装置(14)，所述控制器(11)用于根据基于压头位置检测装置(14)检测到的压头当前位置并按照逻辑算法逐个判断各个工位是否满足压头移位条件，且输出满足压头移位条件的工位的位置信息。 9.如权利要求7所述的压头自动移位控制系统，其特征在于，所述压头自动移位控制系统还包括压头状态检测装置(15)，用于检测压头是否已收回到位；垃圾箱状态检测装置(16)，用于检测工位上是否有垃圾箱、垃圾箱中是否装有垃圾且垃圾重量是否超过阈值以及垃圾箱是否翻转到位；料斗状态检测装置(17)，用于检测料斗的位置状态；所述压头状态检测装置(15)、垃圾箱状态检测装置(16)和料斗状态检测装置(17)均与所述控制器(11)连接，所述控制器(11)用于根据三者的检测结果判定各个工位是否满足压头移位条件。 10.如权利要求8所述的压头自动移位控制系统，其特征在于，所述压头位置检测装置(14)还用于在压头移动到位后生成反馈信号传输至所述控制器(11)。
所属类别：	发明专利