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原文传递一种钣金加工上下料设备

专利名称：	一种钣金加工上下料设备
摘要：	本实用新型公开了一种钣金加工上下料设备，属于钣金加工技术领域。一种钣金加工上下料设备，包括：机箱以及双头上下料机构；机箱的顶部设有支撑架，支撑架通过升降机构与机箱连接；双头上下料机构包括连接件，连接件的中部分别通过旋转机构和平移机构与支撑架连接，连接件的两端分别设有真空吸盘，真空吸盘与气缸连接。本实用新型采用机械式的三轴运动方式，即可控制真空吸盘的位置变换，操作人员仅需对各轴简单操作即可，操作简单快捷；真空吸盘可以节省现有机器人所需的关节高度，可以在较低高度空间内实现物料的取放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	万控智造浙江电气有限公司
发明人：	曹旭丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920147349.6
公开号：	CN209507060U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱剑虹
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325603 浙江省温州市乐清市北白象镇温州大桥工业园区(万控集团有限公司内)
主权项：	1.一种钣金加工上下料设备，其特征在于，包括：机箱(10)以及双头上下料机构(20)；所述机箱(10)的顶部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)通过升降机构(30)与所述机箱(10)连接；所述双头上下料机构(20)包括连接件(21)，所述连接件(21)的中部分别通过旋转机构(40)和平移机构(50)与所述支撑架(11)连接，所述连接件(21)的两端分别设有真空吸盘(22)，所述真空吸盘(22)与气缸(23)连接。 2.根据权利要求1所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述升降机构(30)包括竖直设置的升降齿条(31)以及与所述升降齿条(31)啮合的升降齿轮(32)；所述升降齿条(31)设置在所述支撑架(11)上，所述升降齿轮(32)设置在所述机箱(10)上并且与升降电机连接。 3.根据权利要求2所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述支撑架(11)包括支撑板(12)以及设置在所述支撑板(12)底部的导向柱(13)；所述升降齿条(31)与所述支撑板(12)的底部固定连接，所述导向柱(13)与所述机箱(10)滑动连接。 4.根据权利要求3所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述支撑板(12)的顶部设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与所述支撑板(12)旋转连接；所述旋转机构(40)包括相互啮合的旋转齿轮(41)，所述旋转齿轮(41)分别设置在所述旋转轴(14)和所述支撑板(12)上，设置在支撑板(12)上的旋转齿轮(41)与旋转电机连接。 5.根据权利要求4所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述旋转轴(14)上还设有滑动平台(15)，所述滑动平台(15)与所述连接件(21)滑动连接；所述平移机构(50)包括平移齿条(51)以及与所述平移齿条(51)啮合的平移齿轮(52)，所述平移齿条(51)设置在所述连接件(21)的中部并且所述平移齿条(51)的延伸方向与所述连接件(21)的延伸方向一致，所述平移齿轮(52)设置在所述滑动平台(15)上并且与平移电机连接。 6.根据权利要求5所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述连接件(21)的两侧均设有滑块(24)；所述滑动平台(15)上设有与所述滑块(24)配合和滑槽(16)。 7.根据权利要求1至6任一项所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述真空吸盘(22)为多孔单向阀真空吸盘。
所属类别：	实用新型