摘要: |
随着无线技术的飞速发展和图形图像技术特别是图像编解码技术的日益成熟,车载监控系统己成为现实,并越来越受到人们的关注。本文研究的车载监控系统可实现对车辆的GPS定位和视频监控,并能通过无线方式传输车辆信息至监控中心。
本文将μClinux嵌入式操作系统移植、H.264视频传输中错误隐藏等关键技术引入智能交通系统(ITS,Intelligent Transportation System),组成GPS(GlobalPositioning System)、DVS、CDMA、GIS(Geographic Information System)和视频编解码综合应用的车载监控系统,可实现对车辆运行状态的监控。
本文对车载监控系统作了深入研究,它一般由移动终端和监控中心服务器端两大部分组成。在移动终端,为便于系统升级和调试,本文采用模块化设计,将其分为GPS定位模块、数据采集模块、视频采集/压缩模块、CDMA移动通信模块和存储器模块。在移动终端设计方案中,本论文偏重数据采集模块,它采用ARM嵌入式系统作为硬件平台,在其上运行μClinux嵌入式操作系统,依托操作系统的资源优势,实现了GPS定位数据的采集和存储,并与视频采集/压缩模块所处理后的视频流一起通过CDMA移动通信模块发送到监控中心端。在监控中心服务器端,通过接入INTERNET的PC服务器对发送过来的GPS定位数据和经H.264压缩编码后的视频流进行处理:①解析出GPS定位信息中的时间、经度和纬度等信息以供GIS系统调用。②对无线传输过来的视频流进行解码播放。
本文除了对车载监控系统进行理论研究(特别是对H.264视频解码端的差错控制中的错误隐藏算法进行了研究)外,还给出了它的总体架构设计方案,并分析了移动终端和监控中心服务器端两部分的软硬件构成和工作过程。在移动终端部分给出了详细的工作原理分析和软件设计流程图,监控中心服务器端部分给出了具体的服务器搭建方案和软件设计流程图。在此基础上,作者从硬件选型、移动终端软件设计与实现、数据中心服务器搭建、DSC软件包二次开发、GPS信息解析、视频监控端软件包二次开发与DVS参数远程配置等方面部分实现了本系统。本论文提供了一套具有GPS定位和无线视频监控能力的车载监控系统设计方案。
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