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原文传递可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置

专利名称：	可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置
摘要：	本公开实施例公开了一种可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置，其中，该拍摄系统包括：摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器；其中，转向调节装置固定在车辆上，摄像头固设在转向调节装置上；控制器分别与摄像头、转向调节装置、角度传感器电连接，用于根据摄像头的曝光状态和角度传感器测量的关于车辆的转向角度调整转向调节装置的转动角度。本公开实施例通过读取摄像头的曝光状态来实时调整摄像头的转动角度，保证车辆转弯时摄像头在曝光时间内相对地面不转动，从而降低拍摄时由于摄像头转动产生的图像拖影现象，提高了拍摄图像的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人：	宋小伟;秦莹莹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910637578.0
公开号：	CN110371043A
代理机构：	北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：	毛丽琴
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318
主权项：	1.一种可调整拍摄方向的拍摄系统，包括：摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器；其中，所述转向调节装置固定在车辆上，所述摄像头固设在所述转向调节装置上；所述控制器分别与所述摄像头、所述转向调节装置、所述角度传感器电连接，用于根据所述摄像头的曝光状态和所述角度传感器测量的关于所述车辆的转向角度调整所述转向调节装置的转动角度。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向调节装置包括长度调节装置、底座和摄像头夹具，所述长度调节装置的第一端与所述底座连接，第二端与所述摄像头夹具连接。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述长度调节装置的第一端与所述摄像头夹具的底部铰接。 4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述长度调节装置包括以下任一种：电动液压杆、丝杠电机。 5.一种摄像头方向调整方法，包括：确定车辆的转向角度；响应于确定所述转向角度大于或等于预设的角度阈值，确定设置在所述车辆上的摄像头的曝光状态；基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向，包括：响应于所述摄像头由非曝光期间转换为曝光期间，在所述曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转；响应于确定所述摄像头由曝光期间转换为非曝光期间，在所述非曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向所述目标角度正转。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转，包括：实时确定所述车辆的转向角度；控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向反转实时确定的转向角度。 8.一种摄像头方向调整装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆的转向角度；第二确定模块，用于响应于确定所述转向角度大于或等于预设的角度阈值，确定设置在所述车辆上的摄像头的曝光状态；调整模块，用于基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述调整模块包括：第一控制单元，用于响应于所述摄像头由非曝光期间转换为曝光期间，在所述曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转；第二控制单元，用于响应于确定所述摄像头由曝光期间转换为非曝光期间，在所述非曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向所述目标角度正转。 10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一控制单元包括：确定子单元，用于实时确定所述车辆的转向角度；控制子单元，用于控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向反转实时确定的转向角度。 11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求5-7任一所述的方法。 12.一种控制器，所述控制器包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求5-7任一所述的方法。
所属类别：	发明专利