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原文传递一种智能车灯语义投影照明装置及方法

专利名称：	一种智能车灯语义投影照明装置及方法
摘要：	本发明公开一种智能车灯语义投影照明装置及方法。智能车灯语义投影照明装置包括：车灯本体、视觉传感单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元。采用视觉传感单元对车辆、行人以及气候信息进行感知，以目标识别单元输出作为反馈，在语义标识库中选择对应的语义标识，采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明，不同几何形状的语义标识在路面具有畸变的特征点，采用畸变校正单元对不同特征点路面照明距离进行畸变校正，利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明。本发明对汽车安装车灯语义投影照明装置，利用车灯向司机和行人主动告知预警信息，保障了汽车的安全驾驶和行人的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学常州校区
发明人：	罗成名;曹钰鑫;辛改芳;冯森;王海滨;张杰;范新南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910623958.9
公开号：	CN110341582A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	许婉静
分类号：	B60Q1/04(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	213000 江苏省南京市晋陵北路200号
主权项：	1.一种智能车灯语义投影照明装置，其特征在于，包括车灯本体、视觉感知单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元，所述车灯本体位于汽车前照灯，所述视觉感知单元获取车辆、行人及气候的原始视频信息，所述目标识别单元实时分析视觉感知单元获取的原始视频信息，以所述目标识别单元的输出作为反馈，在所述语义标识库中选择对应的语义标识，所述光源对选择的语义标识进行照射，所述畸变校正单元进行特征点畸变校正后，利用所述车灯控制单元实现语义标识的精确投影照明。 2.根据权利要求1所述的一种智能车灯语义投影照明装置，其特征在于，所述车灯本体有两个，分别位于汽车的两个前照灯内。 3.根据权利要求1所述的一种智能车灯语义投影照明装置，其特征在于，所述视觉感知单元安装在汽车车身，用于采集汽车前方同向车辆、反向车辆、路边行人及气候的原始视频信息。 4.根据权利要求1所述的一种智能车灯语义投影照明装置，其特征在于，所述目标识别单元的输出包括车辆行驶参数、行人、当前天气状况的信息。 5.根据权利要求1所述的一种智能车灯语义投影照明装置，其特征在于，所述装置还包括光源驱动器，所述光源驱动器与车灯控制单元连接。 6.一种智能车灯语义投影照明方法，基于权利要求1至5中任一项所述的装置实现，其特征在于，包括： S1，对视觉感知单元获取的原始视频进行灰度化处理，运用二值化结合腐蚀运算法消除干扰噪声，利用八等宽方框界定车辆车灯有效区域，采用极大值抑制贪婪算法结合车灯目标，排除干扰参数得到车灯位置；利用视觉感知单元采集的实时路况视频，结合行人运动特征和形态特征进行路边行人检测，考虑视角、光照以及背景变化根据局部图像熵值获取主动区域，利用腿形形态学匹配法计算行人重心坐标，实现在视觉感知下行人识别； S2，利用视觉感知单元获取的实时路况视频，提取包含车辆行驶参数、行人以及当前天气状况的信息，根据不同的车辆、行人以及气候信息在语义标识库中提取不同的语义标识图像，司机行驶过程中对语义标识图像进行路面投影照明；由于车辆投影照明装置与路面倾斜一定角度，语义标识图像在近汽车端投影照明和远汽车端投影照明会产生差异的变形，远端投影照明变量要大于近端投影照明畸变，针对差异的投影照明畸变对语义标识库图像特征点进行疏密差异分布，根据路面投影照明装置倾斜角度调整图像特征点，近汽车端稀疏分布而远汽车端密集分布； S3，采用视觉感知单元获取在路面投影照明的语义标识图像，提取投影照明的语义标识图像特征点，并与期望的语义标识图像特征点进行比较，计算对应特征点的投影照明畸变，得到视觉感知单元下语义标识图像特征点的校正量；基于期望的语义标识图像建立不同语义标识图像特征点校正量，制成不同语义标识图像在不同投影照明距离下的特征点校正量映射表； S4，车辆行驶利用搭载的视觉感知单元实时感知，基于检测到的行人、车辆和气候信息，在语义标识库中选择对应的图像进行路面投影照明，利用车灯向司机和行人主动告知警示信息，实现车辆的安全驾驶和行人安全。
所属类别：	发明专利