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原文传递细胞制片机

专利名称：	细胞制片机
摘要：	本发明涉及一种细胞制片机，其机架、移液装置以及抽滤装置。该细胞制片机可以自动进行细胞收集，无需过多的人工操作，对CTC等稀有细胞的采集率和稳定保持方面均有显著提高。该细胞制片机可自动识别样本和过滤器上的标签信息，可避免人工手动操作可能产生的失误。利用该细胞制片机进行稀有细胞的采集，从加液、过滤采集、细胞固定、固定后脱水等都可以实现自动化操作，可一次性完成样本处理流程，减少人工处理时间，节约大量的实验时间，显著提高采集效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	益善生物技术股份有限公司
发明人：	刘志明;许嘉森;吴诗扬;熊海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910694480.9
公开号：	CN110376035A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	汪贝贝
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	510663 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城揽月路80号广州科技创新基地B、C区第五层
主权项：	1.一种细胞制片机，其特征在于，包括：机架，包括基座和安装在所述基座上的支撑架，所述基座上设有多个放置位，所述多个放置位分别用于放置吸头架、试剂槽、过滤器、试剂条槽、样本架和废物槽；以及移液装置，安装在所述支撑架上且位于所述放置位的上方，所述移液装置包括位置调节机构、吸液机构、退除机构以及扫描机构，所述吸液机构、所述退除机构以及所述扫描机构与所述位置调节机构连接且能够由所述位置调节机构带动在不同的所述放置位之间运动，所述吸液机构用于从所述吸头架装上吸头以吸取相应的液体至所述过滤器或所述废物槽放出，所述退除机构用于将所述吸液机构装上的吸头以及样本管上的胶塞退除至所述废物槽，所述扫描机构用于扫描所述样本架上样本管及所述过滤器的标签。 2.如权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座活动设在所述支撑架上且能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述吸液机构以及所述退除机构设在所述竖向运动座上；所述横向驱动装置固定在所述支撑架上，所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述吸液机构以及所述退除机构沿竖向运动。 3.如权利要求2所述的细胞制片机，其特征在于，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动；所述竖向驱动装置为电机，所述竖向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述竖向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述竖向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述竖向运动座沿竖向延伸的丝杆运动。 4.如权利要求3所述的细胞制片机，其特征在于，所述支撑架设有横向滑轨，所述横向运动座与所述横向滑轨滑动连接；所述竖向固定座上设有竖向滑轨，所述竖向运动座与所述竖向滑轨滑动连接。 5.如权利要求2～4中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液机构包括吸液驱动装置、吸液推动块、吸液器和吸液头；所述吸液驱动装置设于所述竖向运动座上，所述吸液推动块位于所述吸液器的上方且与所述吸液器的活塞杆连接，所述吸液驱动装置与所述吸液推动块连接以通过驱动所述吸液推动块运动而带动所述活塞杆运动，所述吸液头位于所述吸液器的下方且内部与所述吸液器连通，所述吸液头用于装上所述吸头。 6.如权利要求5所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液驱动装置为电机，所述吸液驱动装置通过丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母与所述吸液推动块连接；和/或所述吸液器和所述吸液头有多个，多个所述吸液器的活塞杆均与所述吸液推动块连接以由该吸液推动块带动同步动作，多个所述吸液器与多个所述吸液头一一对应；和/或所述吸液头的下方设有用于插穿样本管胶塞的拔塞针头，所述拔塞针头通过所述吸液头与所述吸液器连通。 7.如权利要求5所述的细胞制片机，其特征在于，所述退除机构包括退除驱动装置、退除推动块、退除压板和退除压板推动轴；所述退除驱动装置设于所述竖向运动座上，所述退除驱动装置与所述退除推动块连接，所述退除推动块通过所述退除压板推动轴与所述退除压板连接，所述退除压板套设在所述吸液头上，所述退除压板能够由所述退除驱动装置驱动沿所述吸液头在竖向上运动，所述退除压板的底部设有环绕所述吸液头的装配槽，所述装配槽的侧壁与所述吸液头之间具有供所述吸头插入的间隙。 8.如权利要求7所述的细胞制片机，其特征在于，所述退除驱动装置为电动推杆；和/或所述退除驱动装置有多个；和/或所述竖向运动座上设有竖向延伸的导杆，所述导杆穿过所述吸液推动块和所述退除推动块，所述吸液推动块和所述退除推动块能够沿所述导杆运动；和/或所述退除驱动装置与所述吸液驱动装置分别位于所述竖向运动座的两侧。 9.如权利要求2～4以及6～8中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，所述扫描机构包括扫描固定座、扫描驱动装置、扫描传动组件、扫描定位支架以及扫描器；所述扫描固定座固定在所述竖向固定座上，所述扫描驱动装置、所述扫描传动组件和所述扫描定位支架固定在所述扫描固定座上，所述扫描定位支架具有多个扫描窗口且多个扫描窗口沿纵向依次设置，所述扫描驱动装置通过所述扫描传动组件与所述扫描器连接以驱动所述扫描器沿纵向运动以扫描不同的所述扫描窗口对应的标签信息。 10.如权利要求1～4以及6～8中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，还包括抽滤装置；所述抽滤装置包括抽滤接头和负压泵，所述负压泵通过所述抽滤接头与所述过滤器连接以抽吸所述过滤器中的液体并排出。 11.如权利要求10所述的细胞制片机，其特征在于，所述抽滤接头为多通接头，所述抽滤接头具有与所述过滤器连接的接头、与所述负压泵连接的接头和与外接洗液容器连接的接头。 12.如权利要求11所述的细胞制片机，其特征在于，所述过滤器有多个，所述抽滤接头为鲁尔三通接头，所述负压泵有多个，多个所述过滤器、所述抽滤接头的多个接头以及多个负压泵分别对应连接。 13.如权利要求1～4、6～8以及11～12中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸头架有多个；和/或所述试剂槽有多个；和/或所述废物槽包括废物槽和废料槽。 14.如权利要求1～4、6～8以及11～12中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，还包括样本固定机构；所述样本固定机构设于所述基座的下方，所述基座对应于所述样本架的放置位镂空，所述样本管能够穿过所述基座并伸入至所述样本固定机构内，所述样本固定机构用于将所述样本管固定在所述样本架上。 15.如权利要求14所述的细胞制片机，其特征在于，所述样本固定机构包括电缸驱动装置、固定弹簧和固定块；所述电缸驱动装置通过所述固定弹簧与所述固定块连接，所述样本管能够伸入至所述固定块与所述电缸驱动装置之间，所述电缸驱动装置能够通过所述固定块将所述样本管夹紧限位在所述样本架上。
所属类别：	发明专利