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原文传递光量调整装置、光量调整方法以及光量调整程序

专利名称：	光量调整装置、光量调整方法以及光量调整程序
摘要：	关于由激光测距传感器(32)这样的非可见光传感器检测到的移动体(100)前方的检测物体，光量调整装置(10)的视觉辨认性评价部(23)根据由摄像机(31)这样的可见光传感器得到的图像数据计算评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值。光量调整装置(10)的光量调整部(24)根据计算出的视觉辨认性评价值，调整向存在检测物体的区域照射的移动体(100)的前照灯(40)的光量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	广井公彦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088045.0
公开号：	CN110382297A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	马建军;邓毅
分类号：	B60Q1/14(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种光量调整装置，该光量调整装置具备：视觉辨认性评价部，其关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，根据由可见光传感器得到的图像数据计算评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值；以及光量调整部，其根据由所述视觉辨认性评价部计算出的视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。 2.根据权利要求1所述的光量调整装置，其中，所述光量调整部根据所述视觉辨认性评价值和到所述检测物体的距离调整所述光量。 3.根据权利要求2所述的光量调整装置，其中，所述光量调整部对根据到所述检测物体的距离确定的视觉辨认性阈值和所述视觉辨认性评价值进行比较，判定是否调整所述光量。 4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的光量调整装置，其中，所述视觉辨认性评价部根据所述图像数据，计算评价存在所述检测物体的区域的明亮度而得到的明亮度评价值，在所述明亮度评价值高于明亮度阈值的情况下，所述光量调整部降低所述光量，在所述明亮度评价值为明亮度阈值以下的情况下，所述光量调整部提高所述光量。 5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的光量调整装置，其中，所述视觉辨认性评价部根据与从所述图像数据得到的存在所述检测物体的区域有关的亮度分布，计算所述视觉辨认性评价值。 6.根据权利要求5所述的光量调整装置，其中，所述视觉辨认性评价部计算对各个像素的亮度进行二次微分计算而得到的值的绝对值的总和，作为所述视觉辨认性评价值，所述各个像素构成从所述图像数据得到的存在所述检测物体的区域的水平方向的1个以上的行。 7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的光量调整装置，其中，所述视觉辨认性评价部将根据由所述可见光传感器得到的图像检测到的道路标识作为所述检测物体，计算所述视觉辨认性评价值。 8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的光量调整装置，其中，所述光量调整装置还具备遮光对象检测部，该遮光对象检测部检测作为遮光对象的遮光物体，所述光量调整部进行调整以不对由所述遮光对象检测部检测到的遮光物体照射光。 9.根据权利要求8所述的光量调整装置，其中，所述遮光对象检测部根据所述图像数据和从存在于所述移动体周边的外部装置接收到的接收数据中的至少任意一方，检测所述遮光物体。 10.一种光量调整方法，其中，关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，计算机根据由可见光传感器得到的图像数据计算评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值，计算机根据所述视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。 11.一种光量调整程序，该光量调整程序使计算机执行如下处理：视觉辨认性评价处理，关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，根据由可见光传感器得到的图像数据计算评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值；以及光量调整处理，根据通过所述视觉辨认性评价处理计算出的视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。
所属类别：	发明专利