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原文传递一种端子裁切包装机及其包装方法

专利名称：	一种端子裁切包装机及其包装方法
摘要：	本发明公开了一种端子裁切包装机及其包装方法，属于芯片注塑技术领域。其中，端子裁切包装机包括：机架、上料机构、裁切模组、搬运机构、检测机构以及产品包装台，所述裁切模组包括输送机构、裁切机构、接料机构以及废料收集机构，所述接料机构包括第一直线运动机构和载具平台，通过采用多个载物台的载具平台接收裁切后的端子后一次性转移，降低了端子的转移频率，同时设置检测机构对转移过程中端子进行合格性检测，减少传统端子抽检方式的时间，提升了端子裁切包装机的工作效率。本发明克服了传统端子裁切包装机构在端子生产过程中效率低下的问题，提高了端子的合格率，提升了端子裁切包装机的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山嘉华汽车电子科技有限公司
发明人：	高远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738244.2
公开号：	CN110342256A
代理机构：	南京卓知策专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陆志强
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北华富路8号
主权项：	1.一种端子裁切包装机，其特征在于，包括：机架，包括工作台以及设于工作台下方的箱体；上料机构，包括固定连接于工作台上表面L型支架以及与L型支架固定连接的用于缠绕端子料带的上料盘；裁切模组，包括设置于工作台上的输送机构、设于工作台上的裁切机构、设置于裁切机构下方的接料机构以及设于输送机构终端的废料收集机构，所述接料机构包括第一直线运动机构以及设置于第一直线运动机构上的载具平台，所述载具平台包括与第一直线运动机构连接的滑块、设置于滑块上方的支撑架、以及设置于支撑架上的四个载物台，所述载具平台可沿第一直线运动机构的长度方向直线运动，所述废料收集机构包括与输送机构连接的滑板以及设置于滑板下端的废料收集盒，所述废料收集盒设于工作台上；搬运机构，包括第二直线运动机构以及设置第二直线运动机构上的夹取机构，所述第二直线运动机构设置于工作台上，所述第二直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向平行，所述夹取机构可沿第二直线运动机构的长度方向直线运动；检测机构，包括两个相对设置的检测单元以及设置于工作台上的次品收集盒，所述次品收集盒设置于第二直线运动机构的下方，所述检测单元设于工作台和第二直线运动机构之间；产品包装台，包括第三直线运动机构以及设置于第三直线运动机构上方的底板，所述第三直线运动机构设于工作台上，所述第三直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向垂直。 2.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述裁切机构包括通过4根第一支柱与工作台固定连接的第一平板、设置于平板上方的第二平板、设置第二平板上表面的驱动机构、与驱动机构固定连接的压板以及与压板下表面固定连接的4组压刀，所述第二平板通过4根第二支柱与第一平板的上表面固定连接，所述压板下表面通过第一弹性件与第一平板的上表面连接，所述驱动机构可带动压板沿竖直方向往复运动，所述相邻的两组压刀之间的距离等于端子料带上相邻的两个端子的距离。 3.根据权利要求2所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述任意两个相邻的载物台之间相等并等于任意相邻的两组压刀之间的距离。 4.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述夹取机构包括与第二直线运动机构连接的第一移动板、垂直连接于第一移动板前端面的第一横板、垂直连接于横板上表面的第一气缸、滑动连接于第一取移动板前端面的第二移动板、垂直连接于第二移动板前端面的第二横板、设于第二横板下方的第三横板以及插接于第三横板的吸块，所述第一移动板的前端面上设有第二滑轨，所述第二移动板的后端面上开有第二滑槽，所述第二滑轨和第二滑槽适配，第二移动板向对于第一移动板可上下滑动，所述第一气缸的活塞杆和第二移动板的顶端固定连接，所述第二横板板和第三横板的两侧通过第二弹性件连接所述吸块的下端面开有用于吸取端子的吸孔。 5.根据权利要求4所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述吸块的形状为L形，所述吸块的的横边的下端面设有弹簧，所述弹簧的下端与第三横板的上端面抵接，所述吸块的竖边穿过第三横板并延伸至第三横板的下方，随着弹簧的压缩与反弹，所述吸块的竖边可相对于第三横板上下运动。 6.根据权利要求5所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述夹取机构还包括四个第二气缸，所述第二气缸并排设于第二横板上，所述第二气缸的活塞杆穿过第二横板并延伸至吸块的正上方。 7.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述检测单元包括光源发射器以及锥形防护罩，所述光源发射器和锥形防护罩同轴，所述光源发射器和锥形防护罩通过支撑板设于工作台主体的上表面。 8.一种端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：输送机构运转带动端子料带使上料盘转动，输送机构将端子料带输送至裁切机构的下方；步骤2：裁切机构的驱动机构运转带动压板向下运动，压板下方的压刀对端子料带进行裁切，接料机构的载具平台接收裁切好的端子，裁切后的端子废料从滑板滑落至废料收集盒；步骤3：第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方；步骤4：夹取机构的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆推动第二移动板向下运动使吸块和端子的上表面接触，第二气缸启动，第二气缸的活塞缸推动吸块和端子的上表面压紧，吸块的吸孔通过吸气吸取端子；步骤5：第二直线运动机构带动夹取机构向检测机构方向运动，检测机构对夹取机构夹取的端子的长度进行检测，不符合端子设定长度的端子次品所对应的吸块的吸孔停止吸气，使端子次品掉落至次品收集盒内；步骤6：第二直线运动机构带动夹取机构将合格的端子运输至产品包装台上方，第二气缸的活塞杆延伸使合格的端子和包装台接触，吸块的吸孔停止吸气，将合格的端子放置于包装台上。 9.根据权利要求8所述的端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，所述第一直线运动机构包括：两条平行设置的第一导轨、设于两条平行第一导轨之间的第一丝杠以及带动第一丝杠转动的第二电机，第一丝杠的一端通过联轴器和第二电机的输出轴连接，第一丝杠的另一端穿过滚珠螺母和第一导轨顶端的挡板抵接，所述第一导轨设置于工作台上，所述滚珠螺母和载具平台的滑块的底面固定连接且周向固定。 10.根据权利要求9所述的端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，所述第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方的过程主要包括以下步骤：步骤301：第二电机转动，通过联轴器带动第一丝杠转动；步骤302：第一丝杠转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块向夹取机构的方向运动；步骤303：滑块移动带动设置于滑块上的支撑架以及设置于支撑架上的载物台向夹取机构的方向运动，载物台将裁切好的端子运送至夹取机构的下方。
所属类别：	发明专利