主权项: |
权利要求书
1.一种施工机械的电子控制系统,设于具有原动机(14)、多个
工作装置(2、3、7)、及使用上述原动机(14)的驱动力产生液压
动力而对上述工作装置(2、3、7)进行驱动的多个液压设备(11、
12、13、18)的施工机械(1)中,具有至少包括控制上述原动机
(14)的原动机控制装置(17)和控制上述液压设备(11、12、13、
18)的液压设备控制装置(23、33)中的至少一方的多个控制装置
(17、23、33),使该多个控制装置(17、22、33)相互连接,并进
行数据的发送接收,其特征在于,具有:
通用通信线路(40),连接于上述多个控制装置(17、23、33)
中的特定的控制装置(17),与符合通用的通信标准的接口对应;
专用通信线路(39),连接于上述多个控制装置(17、23、33)
中的上述特定的控制装置以外的控制装置(23、33),与符合不同于
上述通用的通信标准的专用的通信标准的接口对应;以及
通信中继控制装置(100、100′),连接于上述通用通信线路
(40)和上述专用通信线路(39),对从上述2个系统的通信线路
(40、39)中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合
另一方的通信线路的通信标准,并将其发送到上述另一方的通信线
路。 |