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原文传递一种无人机腹鳍与机体的连接结构

专利名称：	一种无人机腹鳍与机体的连接结构
摘要：	本发明公开了一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、缓冲弹簧、腹鳍一、卡板、伸缩杆、压板、海绵条、连接杆、滚轮、复位弹簧、放置架、腹鳍二、安装螺栓、连接板、橡胶板、橡胶柱、耐磨块、插接柱和插孔。本发明通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南牧业经济学院
发明人：	蔡中民;孙汉卿;连卫民;王桂芝;张建伟;刘征;权庆乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910698467.0
公开号：	CN110341936A
代理机构：	郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张海青
分类号：	B64C5/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C5
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区龙子湖北路6号
主权项：	1.一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：包括机身连接机构、腹鳍缓冲机构、机身腹鳍减震机构和腹鳍脱离机构；所述机身连接机构包括无人机机身(1)、限位卡块(2)、卡槽盒(3)、卡板(6)、连接杆(10)、滚轮(11)和复位弹簧(12)，所述无人机机身(1)的底部固定连接有卡槽盒(3)，所述卡槽盒(3)的内腔中滑动插接有卡板(6)，所述卡槽盒(3)的一侧固定连接有限位卡块(2)，所述卡板(6)的一端两侧转动连接连接杆(10)的一端，所述连接杆(10)的另一端端部转动连接有滚轮(11)，所述连接杆(10)的一侧中部固定连接复位弹簧(12)的一端，所述复位弹簧(12)的另一端固定连接在卡板(6)的一端两侧侧壁上；所述腹鳍缓冲机构包括缓冲弹簧(4)、伸缩杆(7)和压板(8)，所述卡板(6)的另一端端面两侧固定连接有伸缩杆(7)的一端，所述伸缩杆(7)的另一端固定连接在压板(8)的一侧两端，所述压板(8)滑动搭接在卡槽盒(3)的内腔中，所述伸缩杆(7)的表面套接有缓冲弹簧(4)；所述机身腹鳍减震机构包括海绵条(9)、橡胶板(17)和橡胶柱(18)，所述卡板(6)靠近卡槽盒(3)内腔的一端表面粘合连接有橡胶柱(18)的一端，所述橡胶柱(18)的另一端粘合连接在橡胶板(17)的一侧表面，所述橡胶板(17)的另一侧搭接在卡槽盒(3)的内腔侧壁上，所述卡槽盒(3)的内腔侧壁表面粘合连接有海绵条(9)；所述腹鳍脱离机构包括安装螺栓(15)、连接板(16)、腹鳍一(5)、橡胶柱(18)、耐磨块(19)、插接柱(20)、插孔(21)和腹鳍二(14)，所述卡板(6)的底端中部搭接连接板(16)，所述连接板(16)的边缘通过安装螺栓(15)固定连接在卡板(6)的底端，所述连接板(16)的底端中部固定连接腹鳍二(14)的顶端，所述腹鳍二(14)的内腔中部固定连接有放置架(13)，所述腹鳍二(14)的底端一侧转动连接腹鳍一(5)的顶端一侧，所述腹鳍一(5)的顶端表面固定连接有插接柱(20)，所述插接柱(20)插接在插孔(21)的内腔中，所述插孔(21)的开设在腹鳍二(14)的底端表面，所述腹鳍二(14)的一侧固定连接有耐磨块(19)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述腹鳍二(14)为一种横截面为梯形的板体，且腹鳍二(14)的内腔连通有空腔，所述放置架(13)固定连接在腹鳍二(14)的内部空腔中。 3.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述腹鳍二(14)的两侧均匀开设有矩形通孔，且矩形通孔连通腹鳍二(14)的内部空腔。 4.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述插孔(21)的内腔形状为圆柱形，且插孔(21)的内腔顶端粘合连接有橡胶套，所述橡胶套的内腔开设有限位槽。 5.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述插接柱(20)由金属杆和橡胶卡环组成，所述金属杆的顶部侧壁固定套接有若干个橡胶卡环，所述橡胶卡环的外侧形状为圆台形，所述插孔(21)的内腔顶端橡胶套内腔形状与橡胶卡环形状一致。 6.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述橡胶柱(18)的侧壁均匀开设有若干个凹槽，所述橡胶柱(18)均匀分布在卡板(6)的顶端表面。 7.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述海绵条(9)呈矩形条状，且海绵条(9)的长度与卡槽盒(3)的内腔长度一致。 8.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述伸缩杆(7)由套管和连杆组成，所述套管的内腔滑动连接连杆，所述套管的一端固定连接在卡板(6)的一端，所述连杆的一端固定连接在压板(8)的一侧。 9.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述卡槽盒(3)为一种矩形盒体，且卡槽盒(3)的一面与一端与外界连通，所述卡槽盒(3)与外界连通的一面两侧一端边缘固定连接有限位凸出片。 10.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述限位卡块(2)由连接板和插块组成，所述插块固定连接在连接板的一侧中部，所述插块插接在卡槽盒(3)的内腔中，所述插块的横截面形状大小与卡槽盒(3)内腔横截面一致，所述连接板的横截面形状大小与卡槽盒(3)的外侧横截面一致。
所属类别：	发明专利