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原文传递一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法

专利名称：	一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法
摘要：	本发明公开了一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法，根据整车电性能测试数据采集要求，加入采集点预处理和采集时刻预测机制，将整车电性能数据采集转为基于异常信号感知的异步长采集：定义采集点的预处理机制，引入信号偏差估计ρc、异常估计通过对采集点的抽样，修正采集点中的异常信号；定义信号边际引入信号偏正系数a、零点漂移量b和信号跳跃系数设计一种实时的采集时刻预测机制。通过对数据的预处理，进而预测采集时刻准备下一次采集，实现整车电性能数据异步长采集。本发明能够修正采集时的异常点，动态变化采样步长，避免高频率、定周期、长时间采集对硬件要求高的情况，降低了设备成本，提高了整车电性能数据采集的效率和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	王跃飞;丁贤伟;潘斌;李洋;黄飞;陈迪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910630130.6
公开号：	CN110341622A
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人：	陆丽莉;何梅生
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法，其特征是按如下步骤进行：步骤一、采集点的预处理：步骤1.1、定义变量c为电流或电压的采集次数，定义变量为第c次采集的第i个采集时刻，并初始化为c＝1；步骤1.2、以为起始采样时刻，将第c次采集整车的电压信号或电流信号在前zc个采集时刻的采集值记作第c次采集的前zc个采样时刻的采集点其中，表示第c次采集的第i个采集时刻的采集值；从所述第c次采集的前zc个采样时刻的采集点中抽取nc个采集点作为第c次抽取的nc个样本点，并将第c次抽取的nc个样本点中任意一个样本点在所述前zc个采样时刻的采集点中的下标记为q，q∈[1,zc]，则第c次抽取的nc个样本点中任意一个样本点记为即nc个样本点记为s∈[1,nc]，其中，所述第c次抽取的nc个样本点中的nc个采集值服从正态分布N，从而利用式(1)计算所述第c次抽取的nc个样本点中nc个采集值的偏差估计ρc：式(1)中，ρc为第c次抽取的偏差估计，r为正态分布的相对偏移量，σc为正态分布在第c次抽取时的标准差，nc为所抽取的采集点的总数；步骤1.3、若0＜ρc＜ρ时，则表示所述第c次抽取的nc个样本点存在异常，并执行步骤1.4；否则，表示第c次抽取的nc个样本点不存在异常，即：采集点中无异常点，预处理后的采集点仍为直接执行步骤2.1；其中，ρ为偏差估计常量；步骤1.4、初始化s＝1；步骤1.5、将qs赋值给q；步骤1.6、利用式(2)计算所述第c次抽取的nc个样本点中的第q个采集值的异常估计式(2)中，表示第c次抽取的nc个样本点中所有采集时刻的均值，表示在第c次抽取的nc个样本点中所有采集值的均值；步骤1.7、异常值判断和处理：若成立，则表示第c次抽取nc个样本点中的第q个采集值为异常值，并捕捉异常值所对应的采集时刻在之间的采集点，从而利用式(3)所示的平滑函数计算第c次抽取的第q个平滑值并赋值给并同步更新所述中与样本点所对应的采集点；否则，判断q＝nc是否成立，若成立，则表示得到第c次采集下预处理后的采集点并执行步骤2.1；若不成立，令s+1赋值给s后，返回步骤1.5；其中，μ表示异常点的估计常量：式(3)中，g(·)表示平滑函数；Δs表示时间偏差；步骤二、采集时刻的预测机制：步骤2.1、利用式(4)计算第c次采集的第zc个采样时刻的采样值的信号边际并与所对应的采样时刻构成信号估计点式(4)中，a为信号偏正系数，b为零点漂移量；步骤2.2、由第c次采集下前zc个采样时刻的采集值拟合出曲线从而得到第c次采集下第zc+1理论时刻的估计值并将相应的信号估计拟合点记为步骤2.3、利用式(5)计算第c次采集下第zc个采样时刻的信号边际与估计值之间的距离并作为第c次采集下第zc个采样时刻的信号跳跃系数：步骤2.4、利用式(6)计算第c+1次采集的第zc+1时刻式(6)中，为第c次采集下的第zc个采样时刻与第zc-1个采样时刻之间的步长，当zc＝1时，步骤2.5、将值赋给并将c+1赋值给c后，返回步骤1.2。 2.根据权利要求1所述的一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法，其特征是：当第c次采集的第i个采集时刻的采集值表示电压信号时，令为7个字节的电压长度，并由十六进制表示，其中，前4个字节表示第i个采集时刻后3个字节表示电压采集值当第c次采集的第i个采集时刻的采集值表示电流信号时，令为7个字节的电流长度，并由十六进制表示，其中，前4个字节表示第i个采集时刻后3个字节表示电流采集值
所属类别：	发明专利