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原文传递夹紧组件和搬运装置

专利名称：	夹紧组件和搬运装置
摘要：	本申请公开一种夹紧组件和搬运装置。该夹紧组件用于对物料进行固持且包括：左夹爪组件；右夹爪组件，该左夹爪组件和该右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，该夹爪驱动组件用于驱动该左夹爪组件和该右夹爪组件相互靠近或远离；安装框架，该安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上；该左支座和该右支座分别与该左夹爪组件和该右夹爪组件连接。该搬运装置包括该夹紧组件和第一方向驱动组件，该夹紧组件设置在该第一方向驱动组件的移动端，以由该第一方向驱动组件驱动而沿第一方向移动。通过使该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上，从而可提升该夹紧组件和搬运装置的刚性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910602770.6
公开号：	CN110342244A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁江龙
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种夹紧组件，用于对物料进行固持，其特征在于，所述夹紧组件包括：左夹爪组件；右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；和安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。 2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括第二动力机构、第二安装板、第二滚轮和第三滚轮，所述第二安装板设置在所述第二动力机构的移动端以由所述第二动力机构驱动进行移动，所述第二安装板靠近所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的表面开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述左夹爪组件和所述右夹爪组件上并且与所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动配合。 3.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置成在自上而下的方向上逐渐靠近。 4.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括第三动力机构和导引框架；所述第二动力机构设置在所述安装框架上，所述安装框架和所述第三动力机构设置在所述导引框架上；所述第三动力机构的移动端与所述安装框架连接，以驱动所述安装框架沿所述导引框架移动。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述安装框架，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述安装框架左右滑动。 6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述安装框架还包括左连接板、右连接板和中连接板，所述多个导杆固设在所述左连接板和右连接板之间；所述中连接板固设在所述左连接板和右连接板之间，并且所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述中连接板，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述中连接板左右滑动。 7.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧组件；和第一方向驱动组件，所述夹紧组件设置在所述第一方向驱动组件的移动端，以由所述第一方向驱动组件驱动而沿第一方向移动。 8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：旋转驱动组件，所述第一方向驱动组件设置在所述旋转驱动组件的旋转端，以由所述旋转驱动组件驱动而进行旋转；第二方向驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述第二方向驱动组件的移动端，以由所述第二方向驱动组件驱动而沿第二方向移动，所述第二方向不同于所述第一方向；和辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在所述第二方向驱动组件的移动端和所述第一方向驱动组件之间，用于支撑所述第一方向驱动组件和所述第一方向驱动组件上的夹紧组件。 9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述辅助支撑组件包括支撑杆和第一滚轮，所述支撑杆的一端固定于所述第一方向驱动组件；所述第一滚轮设置在所述支撑杆的另一端，并且用于沿所述第二方向驱动组件的移动端的表面滚动。 10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件的移动端上还设有弧形轨，所述弧形轨用于引导所述第一滚轮沿所述弧形轨滚动。 11.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述辅助支撑组件还包括滚轮支座和弹性件，所述滚轮支座与所述支撑杆的另一端枢转连接，所述第一滚轮安装在所述滚轮支座上，所述弹性件用于对所述滚轮支座施加作用力，以使所述滚轮支座朝向所述第二方向驱动组件的移动端枢转。 12.根据权利要求8-11中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件的移动端包括第一安装板，所述旋转驱动组件设置在所述第一安装板上并且包括轴套、转轴和第一动力机构；所述轴套设置在所述第一安装板上且围绕所述转轴，所述第一动力机构用于驱动所述转轴相对于所述轴套进行旋转，所述第一方向驱动组件安装在所述转轴的一端。
所属类别：	发明专利