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原文传递塑封膜激光切割输送线

专利名称：	塑封膜激光切割输送线
摘要：	本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线，整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	钱勇;郭文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920152560.7
公开号：	CN209535654U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王巍巍
分类号：	B65B61/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种塑封膜激光切割输送线，其特征在于：包括，整形输送机构(1)，所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2)，所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2)；切割输送机构(3)，所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4)，所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6)；上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上；托盘上料输送机构(9)，所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11)；下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。 2.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：该输送线还包括托盘下料输送机构(10)，所述下料机器人将托盘上料输送机构(9)上的托盘(11)抓取至托盘下料输送机构(10)上。 3.根据权利要求1或2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述下料机器人包括下料机械手臂(8-1)和下料底座(8-2)，所述下料底座(8-2)与下料机械手臂(8-1)的输出端固定连接，所述下料底座(8-2)上沿水平方向设置有两排吸盘(8-3)。 4.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品排列装置(2)包括挡板(2-1)和至少两个隔板(2-2)，所述挡板(2-1)固定设置在整形输送机构(1)上用于阻挡产品的输送，所述隔板(2-2)与挡板(2-1)固定连接，相邻两个所述隔板(2-2)之间仅允许一列产品通过。 5.根据权利要求1或4所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述上料机器人包括上料机械手臂(7-1)和上料底座(7-2)，所述上料底座(7-2)与上料机械手臂(7-1)的输出端固定连接，所述上料底座(7-2)上沿水平方向设置有若干夹爪(7-3)。 6.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品定位模具(4)包括定位板(4-1)，所述定位板(4-1)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，若干所述定位孔(4-2)的排布方向垂直于切割输送机构(3)的输送方向。 7.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘(11)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，所述托盘(11)的顶端四周向上延伸有定位部(11-1)，所述托盘(11)的底端开设有定位腔(11-2)，当两个所述托盘(11)堆叠时，定位腔(11-2)套设在定位部(11-1)上。 8.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述整形输送机构(1)选用带式输送机。 9.根据权利要求2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘上料输送机构(9)和托盘下料输送机构(10)均选用滚筒输送线。 10.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述切割输送机构(3)选用伺服同步带传动机构。
所属类别：	实用新型