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原文传递摆杆机构、压布装置及铺布机

专利名称：	摆杆机构、压布装置及铺布机
摘要：	本实用新型实施方式涉及智能铺布领域，公开了一种摆杆机构、压布装置及铺布机。本实用新型中，摆杆机构包括：竖直设置的固定板与摆杆，其中，固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角；摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接；摆杆通过直线导向槽与固定板连接的部位为第一铰接端，摆杆通过圆弧导向槽与固定板连接的部位为第二铰接端。摆杆在一定范围内进行移动，且受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，使得摆杆的运动轨迹为一直线，并且该摆杆机构的结构简单，整体重力较小，从而可有效减小面料层高与压布的位置落差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	长园和鹰智能科技有限公司
发明人：	纪丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821825316.4
公开号：	CN209536636U
代理机构：	上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	成丽杰
分类号：	B65H47/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H47
申请人地址：	201100 上海市闵行区莘浜路89号3304座E2室
主权项：	1.一种摆杆机构，其特征在于，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；摆杆，所述摆杆有部分通过所述直线导向槽与所述固定板滑动连接，另有部分通过所述圆弧导向槽与所述固定板滑动连接；所述摆杆通过所述直线导向槽与所述固定板连接的部位为第一铰接端，所述摆杆通过所述圆弧导向槽与所述固定板连接的部位为第二铰接端。 2.根据权利要求1所述的摆杆机构，其特征在于，所述直线导向槽在所述固定板上水平设置。 3.根据权利要求2所述的摆杆机构，其特征在于，所述直线导向槽的轴线用于将所述圆弧导向槽分割成相互对称的两半。 4.根据权利要求1所述的摆杆机构，其特征在于，所述摆杆还包括：摆杆本体：第一轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述直线导向槽内；第二轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述圆弧导向槽内；其中，所述第一轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第一轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第一轴承的内圈和外圈转动配合；所述第二轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第二轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第二轴承的内圈和外圈转动配合。 5.根据权利要求4所述的摆杆机构，其特征在于，所述第一轴承设置在所述摆杆本体的一端，所述第二轴承设置在所述摆杆本体的中心。 6.根据权利要求1所述的摆杆机构，其特征在于，所述圆弧导向槽朝向于所述直线导向槽的方向外凸。 7.根据权利要求6所述的摆杆机构，其特征在于，所述圆弧导向槽和所述直线导向槽均为腰型槽。 8.一种压布装置，包括：压布臂，其特征在于：所述压布装置还包括：设置在所述压布臂两端的如权利要求1至7中任意一项所述的摆杆机构，所述压布臂的两端分别与两个所述摆杆机构的所述摆杆连接。 9.根据权利要求8所述的压布装置，其特征在于，所述压布臂的两端分别与两个所述摆杆机构的所述摆杆转动连接。 10.一种铺布机，其特征在于：包括：如权利要求8或9所述的压布装置。
所属类别：	实用新型