详情

原文传递一种四穴位片料产品转贴成卷料装置

专利名称：	一种四穴位片料产品转贴成卷料装置
摘要：	本实用新型公开了一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。该装置包括真空基板，真空基板后端安装有压料板，上膜剥离部固定在真空基板前端，拉料机位于压料板右侧，机械手设在机架中央后侧，机械手的移动端设有吸料治具，片料上料部包括矩形框架的弹夹，弹夹安装在机架后侧面，料片放置在弹道内，驱动电机启动，顶板推动使弹道输出片料，吸头吸固料片，毛刷分离料片，机械手移动，吸头将料片转贴至底膜料带上。本实用新型具有机械化转贴，生产速度快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房面积小，生产效率高的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	金北强;高强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822102595.8
公开号：	CN209507027U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，包括机架(1),第一放料装置(2)固定在所述机架(1)下侧左端，第一收料装置(3)固定在所述机架(1)下侧右端，第二收料装置(4)固定在所述机架(1)上侧左端，第二放料装置(5)固定在所述机架(1)上侧右端，真空基板(11)安装在所述机架(1)上表面中间，所述真空基板(11)定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(11)后端安装有压料板(12)，拉料机(8)位于所述压料板(12)右侧，上膜剥离部(7)包括吸风板(71)，压料组件(72)以及剥离刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左侧，所述吸风板(71)固定在所述真空基板(11)前侧面，所述吸风板(71)定位吸附或释放所述底膜料带，所述吸风板(71)前侧安装有倾斜向下的导正组件(74)，机械手(01)设在所述机架(1)中央后侧，所述机械手(01)的移动端设有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安装有四个吸头(61)，片料上料部(9)包括矩形框架的弹夹(91)，所述弹夹(91)安装在所述机架(1)后侧面，所述弹夹(91)内部中空形成弹腔(90)，所述弹腔(90)被分割成四个弹道(901)，顶板(92)在所述弹腔(90)内上下直线运动，电机安装座(93)固定在所述弹夹(91)下端，所述电机安装座(93)下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机(94)，所述驱动电机(94)上出轴连接所述顶板(92)，所述驱动电机(94)下出轴连接下移动板(95)，检测组件(96)包括感应片(961)，所述感应片(961)安装在所述下移动板(95)一侧，所述电机安装座(93)一个侧面安装有垂直向下的检测板(963)，所述检测板(963)上固定有传感器(962)，所述传感器(962)和所述感应片(961)相对应，所述电机安装座(93)上两侧固定有滑套(97)，所述滑套(97)内轴套有滑轨(98)，所述滑轨(98)上端固定在所述顶板(92)两侧且下端固定在所述下移动板(95)两侧，所述弹夹(91)上固定有四个分离相邻料片用的毛刷(99)，每个所述毛刷(99)对应一个所述弹道(901)，所述料片放置在所述弹道(901)内，所述驱动电机(94)启动，所述顶板(92)推动使所述弹道(901)输出片料，所述吸头(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分离料片，所述机械手(01)移动，所述吸头(61)将所述料片转贴至所述底膜料带上。 2.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述弹夹(91)包括横墙板(911)以及纵墙板(912)，两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互垂直连接形成矩形框架，所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互包围形成所述弹腔(90)，底板(913)固定在两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)下表面，所述底板(913)中心开设有第一通孔(915)，所述第一通孔(915)和所述顶板(92)间隙配合，所述顶板(92)和所述弹腔(90)内轮廓相拟合，所述顶板(92)能够穿过所述第一通孔(915)进入所述弹腔(90)，所述电机安装座(93)固定在所述底板(913)下表面，所述驱动电机(94)为伺服电机或步进电机，前侧的所述横墙板(911)上设有四个凹槽(918)，所述凹槽(918)前侧面上安装有折弯板(919)，每个所述折弯板(919)上表面固定一个所述毛刷(99)，所述毛刷(99)的前端伸入进入所述弹道(901)上端一侧，当所述驱动电机(94)带动所述顶板(92)上行时，最上端的所述料片接触到所述毛刷(99)下表面，停止运行，所述吸头(61)吸取上端的所述料片时，下层的所述料片被所述毛刷(99)阻挡分离。 3.根据权利要求2所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，前侧的所述横墙板(911)中央均匀分布有三个矩形柱(914)，所述矩形柱(914)将所述弹腔(90)分割成四个所述弹道(901)，所述矩形柱(914)上还设有一个卡条(916)，所述料片上设有卡槽，所述卡条(916)和所述卡槽相对应，所述横墙板(911)内侧面均布四个定位弧柱(917)，每个所述弹道(901)中心设有一个所述定位弧柱(917)。 4.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述真空基板(11)两端分别设有纵向设置的长圆孔(114)，料宽调整组件(13)包括手柄螺丝(131)、限位块(132)以及固定块(133)，所述限位块(132)下端设有两个翼板(134)，所述翼板(134)之间形成有开口槽(135)，两个所述翼板(134)之间的宽度和所述长圆孔(114)间隙配合，所述固定块(133)下端设有凸柱(136)，所述凸柱(136)宽度和所述翼板(134)的空间宽度相配合，所述手柄螺丝(131)穿过所述限位块(132)的通孔旋入所述凸柱(136)的螺纹盲孔。 5.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述真空基板(11)下表面中央内凹形成矩形槽状的第一通气腔(111)，所述第一通气腔(111)的上壁均匀排布有多排多列的第一通气孔(112)，所述第一通气腔(111)下端安装有第一封盖(113)，所述第一封盖(113)上的进气孔连通气动回路，在所述第一通气孔(112)左侧，所述压料组件(72)以及所述剥离刀(73)固定在所述真空基板(11)上表面，所述吸风板(71)下表面中央内凹形成矩形槽状的第二通气腔(711)，所述第二通气腔(711)的上壁均匀排布有多排多列的第二通气孔(712)，所述第二通气腔(711)下端安装有第二封盖(713)，所述第二封盖(713)上的进气孔连通气动回路。 6.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述拉料机(8)前端设有导向轴(81)且后端设有弧形的导向板(82)，所述拉料机(8)中间下方设有基准轴(83)且上方设有压贴轴(84)，上保护膜经所述导向轴(81)进入所述料片上侧，所述压贴轴(84)将上保护膜压贴在料片上表面形成产品料片，产品料片经所述导向板(82)进入所述第一收料装置(3)。 7.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述第一放料装置(2)包括第一气胀轴(21)，所述第一气胀轴(21)后端直联第一磁粉离合器(22)，所述第一气胀轴(21)连续输送底膜料带，所述第二收料装置(4)包括第二气胀轴(41)，所述第二气胀轴(41)后端直联第二磁粉离合器(42)，所述第二气胀轴(41)收卷底膜料带的上保护膜，所述第一收料装置(3)包括第三气胀轴(31)，所述第三气胀轴(31)后端直联第三磁粉离合器(32)，所述第三磁粉离合器(32)后端连接第一收卷电机(33)，所述第三气胀轴(31)收卷产品料带，所述第二放料装置(5)包括第四气胀轴(51)，所述第四气胀轴(51)后端直联第四磁粉离合器(52)，所述第四磁粉离合器(52)后端连接第二收卷电机(53)，所述第四气胀轴(51)连续输送上保护膜。 8.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述机架(1)包括主架(10)以及底座(14)，所述底座(14)位于所述主架(10)后端，所述主架(10)通过主横梁(101)固定在所述底座(14)上，所述机械手(01)固定在所述底座(14)上，所述主架(10)前端下侧形成有前伸梁(102)且后端下侧形成有后伸梁(103)，所述第一放料装置(2)固定在所述前伸梁(102)，所述第一收料装置(3)固定在后侧的所述后伸梁(103)，所述主架(10)后侧两角向上形成后立柱(104)，前端的所述后立柱(104)固定有所述第二收料装置(4)且后端固定有所述第二放料装置(5)，所述主架(10)一侧向外形成两个侧梁(105)，所述弹夹(91)固定在所述侧梁(105)上，所述主架(10)前侧形成两个外撑(106)，电控元件(02)固定在所述外撑(106)上，所述机架(1)上表面两侧对称固定有若干个支撑座(107)，所述支撑座(107)上安装所述真空基板(11)。 9.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述吸料治具(6)包括真空治具板(62)，所述真空治具板(62)上表面设有进气槽(621)，所述进气槽(621)上设有密封盖板(63)，每个所述密封盖板(63)上安装一个进气接头，所述吸头(61)上分布有吸孔(611)，所述吸孔(611)和所述进气槽(621)相连通，所述真空治具板(62)上安装有四个导柱(64)，上安装板(65)上安装有四个导套(66)，所述导柱(64)轴套于所述导套(66)，所述导柱(64)外还轴套一个弹簧(67)。 10.根据权利要求9所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述吸头(61)为电木结构，所述吸头(61)下面设有泡棉缓冲层(612)，所述吸头(61)为圆柱状，所述吸孔(611)的分布和所述料片的轮廓相近。
所属类别：	实用新型