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原文传递自动投料和自动取片的装置

专利名称：	自动投料和自动取片的装置
摘要：	本实用新型涉及刹车片制造设备领域，公开了一种自动投料和自动取片的装置，包括机架、升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动机构，升降架包括架体、转动设置于架体上的旋转架、用于驱动旋转架转动的旋转调节件，旋转架上设置有自动投料机械臂、自动取片机械臂。本实用新型具有以下优点和效果：自动投料机械臂能将物料吸取、搬运输送、放入到模具型腔内，自动投料。自动取片机械臂的取片臂能进入到模具型腔内，能自动将产品顶出，自动化程度高，减少人工；取片臂上的喷气软管还能喷吹模具型腔内的碎屑，喷液软管及喷头能将脱模剂喷到模具型腔内，进一步降低工人的劳动强度，达到了自动化程度高、减少人工、降低劳动强度、生产效率高的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	枣阳乔兴机电有限公司
发明人：	乔卫平;杜道伟;饶俊辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920142016.4
公开号：	CN209507041U
代理机构：	武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭成
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市枣阳市新华路134号
主权项：	1.自动投料和自动取片的装置，其特征在于：包括机架(1)、升降架(2)、用于驱动所述升降架(2)升降的升降驱动机构(3)，所述升降架(2)包括架体(21)、转动设置于所述架体(21)上的旋转架(22)、用于驱动所述旋转架(22)转动的旋转调节件(23)，所述旋转架(22)上设置有自动投料机械臂(4)、自动取片机械臂(5)。 2.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述架体(21)上设置有环形导轨一(211)、环形导轨二(212)，所述旋转架(22)上设置有限位挡座一(221)、限位挡座二(222)，所述限位挡座一(221)和所述限位挡座二(222)均位于所述环形导轨一(211)和所述环形导轨二(212)之间以限定所述旋转架(22)脱离所述架体(21)，所述限位挡座一(221)上设置有供所述环形导轨嵌入的弧形导槽一(2211)，所述限位挡座二(222)上设置有供所述环形导轨二(212)嵌入的弧形导槽二(2221)。 3.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述旋转调节件(23)为固定在所述架体(21)上的旋转气缸或是所述旋转调节件(23)为固定在所述架体(21)上的旋转调节电机。 4.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)包括滑动设置于所述旋转架(22)上的投料臂(41)、用于驱动所述投料臂(41)运动的投料驱动机构(42)，所述投料臂(41)上设置有真空吸盘(411)。 5.根据权利要求4所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)还包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驱动所述送料架(43)水平方向运动的送料驱动机构(45)、用于对送料盒(44)进行称重的称重装置(46)，所述送料盒(44)底部设置有开口(443)、铰接于所述开口(443)处的底板(441)、用于驱动所述底板(441)翻转以启闭所述开口(443)的启闭装置(442)，所述称重装置(46)包括称重传感器(461)、用于驱动所述称重传感器(461)升降的称重升降机构(462)。 6.根据权利要求5所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：还包括支架(6)，所述送料架(43)滑动设置于所述支架(6)上，所述送料驱动机构(45)包括转动设置于所述支架(6)上的丝杠二(451)、用于驱动所述丝杠二(451)转动的伺服电机二(453)、套设于所述丝杠二(451)上的螺母组件二(452)，所述螺母组件二(452)与所述送料架(43)固定连接。 7.根据权利要求5所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述启闭装置(442)为铰接于所述送料盒(44)上的启闭气缸，所述启闭气缸活塞杆与所述底板(441)相铰接。 8.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动取片机械臂(5)包括滑动连接于所述旋转架(22)上的取片臂(51)、用于驱动所述取片臂(51)运动的取片驱动机构(52)。 9.根据权利要求8所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述取片臂(51)上设置有用于喷气的喷气软管、用于喷脱模剂的喷头。 10.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述架体(21)沿竖直方向滑动设置于所述机架(1)上，所述升降驱动机构(3)包括转动设置于所述机架(1)上的丝杠一(31)、用于驱动所述丝杠一(31)转动的伺服电机一(33)、套设于所述丝杠一(31)上的螺母组件一(32)，所述螺母组件一(32)与所述架体(21)固定连接。
所属类别：	实用新型