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原文传递一种静水域垃圾吸纳装置

专利名称：	一种静水域垃圾吸纳装置
摘要：	本实用新型涉及一种静水域垃圾吸纳装置，所述装置为龟形结构，所述龟形结构包括位于所述装置的前方的头部和位于所述装置的后方的尾部，所述头部和尾部之间设置有舱部，所述尾部设置有螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述头部设置有开口，所述开口处设置有开关阀门，所述开关阀门包括阀门挡板和挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述阀门挡板遮挡或露出所述开口，所述舱部的内部设置有位于所述舱部的上方的垃圾仓和位于所述舱部的下方的储水仓。本实用新型通过模仿龟体的流线型结构，可以将垃圾收入舱部，并且通过网状传送带进行垃圾和水的分离，在降低精度与成本要求时，大大提高的垃圾收集的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	董家鑫;胡捷;刘烨;洪榛;蒲宇;张波;詹赵锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920107923.5
公开号：	CN209508948U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周正辉
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
主权项：	1.一种静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述装置为龟形结构，所述龟形结构包括位于所述装置的前方的头部和位于所述装置的后方的尾部，所述头部和尾部之间设置有舱部，所述尾部设置有螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述头部设置有开口，所述开口处设置有开关阀门，所述开关阀门包括阀门挡板和挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述阀门挡板遮挡或露出所述开口，所述舱部的内部设置有位于所述舱部的上方的垃圾仓和位于所述舱部的下方的储水仓，所述垃圾仓和所述储水仓之间设置有一网状传送带。 2.根据权利要求1所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述开口为长方形中空开口，所述开口的宽度为20cm，高度为15cm，所述阀门挡板为长方形挡板；所述头部于所述开口的上方的位置设置有弧形表面。 3.根据权利要求1所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述网状传送带倾斜设置，从所述网状传送带的前部至所述网状传送带的后部依次向上倾斜。 4.根据权利要求1所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述龟形结构包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体合并形成所述龟形结构；所述网状传送带从前端到后端朝向上方倾斜。 5.根据权利要求4所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述上壳体的上方设置有开合式的把手门，所述把手门包括两个门板，所述两个门板之间通过合页相连接，且所述两个门板的连接处上方设置有把手。 6.根据权利要求1所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述头部还设置有视觉识别设备，所述视觉识别设备为双目识别设备，所述双目识别设备包括两个摄像头，所述两个摄像头高于水面设定高度设置；所述装置的内部还设置有控制芯片，所述控制芯片分别与所述视觉识别设备和所述挡板驱动电机相连接。 7.根据权利要求6所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述垃圾仓的内壁设置有至少一个激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制芯片相连接。 8.根据权利要求6所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述储水仓的内壁设置有至少一个水位传感器，所述水位传感器与所述控制芯片相连接。 9.根据权利要求6所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述储水仓的内部还设置有一隔膜水泵，所述控制芯片与所述隔膜水泵相连接。 10.根据权利要求6所述的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述装置还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与无线遥控器进行无线通信，且所述无线通信模块与所述控制芯片相连接。
所属类别：	实用新型