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原文传递无人机起落架

专利名称：	无人机起落架
摘要：	本实用新型提供一种无人机起落架，包括第一减震机构、与第一减震机构连接的支撑架、及设于第一减震机构顶部的第二减震机构，第一减震机构包括一个支撑座、设于支撑座内的缓冲套，支撑架的顶部穿过支撑座与缓冲套并延伸到第二减震机构内，支撑架上设有一缓冲块，缓冲套包裹缓冲块，第二减震机构包括一筒体、部分收容于筒体内的活塞杆、及设于活塞杆末端的缓冲组件，活塞杆顶部穿过筒体并延伸到筒体外，并与无人机机体连接，缓冲组件包括设于活塞杆底部的固定块及连接于固定块底部与支撑架顶部之间的弹簧，固定块相对筒体内壁滑动连接。本实用新型中的无人机起落架，在无人机降落的过程中能减小震动、减小机身受到的冲击，有效的保护无人机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌理工学院
发明人：	杨秀英;邱震钰;郭鹏飞;郭宗帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821501447.7
公开号：	CN209535449U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何世磊
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	330000 江西省南昌市经济技术开发区英雄大道901号
主权项：	1.一种无人机起落架，其特征在于，包括第一减震机构、与所述第一减震机构连接的支撑架、及设于所述第一减震机构顶部的第二减震机构，所述第一减震机构包括一个支撑座、设于所述支撑座内的缓冲套，所述支撑架的顶部穿过所述支撑座与所述缓冲套并延伸到所述第二减震机构内，所述支撑架上设有一缓冲块，所述缓冲套包裹所述缓冲块，所述第二减震机构包括一筒体、部分收容于所述筒体内的活塞杆、及设于所述活塞杆末端的缓冲组件，所述活塞杆顶部穿过所述筒体并延伸到所述筒体外，并与无人机机体连接，所述缓冲组件包括设于所述活塞杆底部的固定块及连接于所述固定块底部与所述支撑架顶部之间的弹簧，所述固定块相对所述筒体内壁滑动连接。 2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述活塞杆通过安装座与所述无人机机体连接，所述安装座设于所述无人机机体上，所述活塞杆与所述安装座通过螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述筒体内壁上设有环形限位块，所述环形限位块设于所述固定块上方，所述活塞杆穿过所述环形限位块。 4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑架包括支撑脚及设于所述支撑脚底部的滑块，所述滑块通过销轴与所述支撑脚连接。 5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述滑块底部设有一层橡胶垫。 6.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚上还设有两个支撑组件，所述两个支撑组件对称设于所述滑块的两侧，所述支撑组件包括一支撑杆及设于所述支撑杆末端的拉簧，所述支撑杆一端与所述支撑脚连接，所述拉簧的另一端与所述滑块连接，所述拉簧呈自然状态时，所述拉簧与所述支撑脚呈一个直角。 7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧包括第一减震部与第二减震部，所述第一减震部顶部与所述固定块底部连接，所述第一减震部的直径朝第二减震部的方向逐渐增大，所述第二减震部的底部与所述支撑架顶部连接，所述第二减震部的直径往远离所述第一减震部的方向逐渐减小。 8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一减震部与所述第二减震部的高度相同。 9.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，当所述弹簧呈自然状态时，所述支撑架的顶部部分突出于所述筒体内壁。
所属类别：	实用新型