论文题名: | 电动助力转向系统性能优化与试验研究 |
关键词: | 转向系统;性能优化;控制策略;助力特性;集成电路;控制程序 |
摘要: | 课题在前一代开发的电动助力转向控制系统的基础上继续对电动助力转向的控制策略、助力特性、控制算法、硬件集成电路、软件控制程序进行全面和深入的分析,提出硬件、软件的优化方案,并在试验的基础上对优化结果进行性能评价。具体包括:采用B簇曲线对电动助力转向的助力特性进行优化,采用主动回正和主动阻尼的控制策略对电动助力转向的回正性能进行优化;对硬件电路的各大模块(电源、滤波放大、过程信号控制、功率放大、桥驱动等)进行综合分析,匹配性价比更高的控制单元使整个硬件电路的能耗最低;采用PID参数自调整模糊控制算法对传统的PID算法进行优化,并在优化后的控制策略及算法的基础上进行软件程序的编写;最后对电控单元进行台架的综合性能试验,并对优化方案做出综合的性能评价。性能试验结果表明,本课题所提出的优化方案满足性能指标要求。 |
作者: | 许峰 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 陈效华 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2008 |
正文语种: | 中文 |