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原文传递一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人

专利名称：	一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人
摘要：	本实用新型涉及一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，包括车体，所述车体内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接，所述活动架组件通过液压支杆分别与所述车体内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，所述方向盘组件通过底座固定于所述车体内的自身方向盘上，所述底座上一体成型设置有辅助联动块，所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块上的推动杆以转动控制所述自身方向盘。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，操作简便等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海淞泓智能汽车科技有限公司
发明人：	江力;田思波;陈海林;戚文强;陈栋;郭润清;樊晓旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920175331.7
公开号：	CN209505463U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵继明
分类号：	B60K26/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K26
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J167室
主权项：	1.一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接，所述活动架组件通过液压支杆(2)分别与所述车体(1)内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，所述方向盘组件通过底座(3)固定于所述车体(1)内的自身方向盘(4)上，所述底座(3)上一体成型设置有辅助联动块(5)，所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块(5)上的推动杆(6)以转动控制所述自身方向盘(4)，所述车体(1)内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄，所述车体(1)的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述的活动架组件由固定臂(7)和连接轴(8)组成，所述固定臂(7)平行设置于所述连接轴(8)的两端，所述活动架组件通过固定臂(7)螺栓固定于所述车体(1)内。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述推动杆(6)的一端与所述辅助联动块(5)固定连接，其另一端通过吸盘(9)与所述车体(1)的挡风玻璃相连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述液压支杆(2)的一端与所述刹车踏板或所述油门踏板相连接，其另一端与所述连接轴(8)螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述辅助联动块(5)上设有多个外接插口且其内部为中空结构，所述辅助联动块(5)内设置有测力传感器，外部数据采集设备通过与所述外接插口相连接以获取驾驶测试数据。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述车体(1)内还设置有用于拍摄实时驾驶情况的行车记录仪。 7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述控制电脑为平板电脑，所述平板电脑通过吸盘吸附于位于所述车体(1)内副驾驶座位置处的挡风玻璃上。
所属类别：	实用新型