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原文传递机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器

专利名称：	机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器
摘要：	本实用新型提供了一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，包括机臂结构及可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置；挂载装置包括发射载荷、挂载结构及所述的机体结构，机臂结构包括四个机臂，四个机臂旋转排列设置在机体筋板外壁上，每一机臂端部均设有螺旋桨，每一机臂上均设有起落架，每一机臂均通过机臂碳安装底座与机体筋板连接。本实用新型所述的一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，解决了传统飞行器未实现大跨距发射载荷的挂载问题，且进一步解决了发射载荷姿态调整范围有限，姿态调整过大会与飞行器结构发生干涉，故不能实现多角度的打击的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人：	徐凯;李兆晨;薛赛男;徐雷雷;王霖;张国荣;樊昊;张楠;贾意弦;王慧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821603736.8
公开号：	CN209506052U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	王雨杰
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
主权项：	1.一种机体结构，其特征在于：包括上机板(31)、下机板(32)及机体筋板；所述上机板(31)设置在所述机体筋板上端面，所述下机板(32)设置在所述机体筋板下端面，所述上机板(31)及下机板(32)之间通过多个金属柱固接。 2.根据权利要求1所述的一种机体结构，其特征在于：所述上机板(31)、下机板(32)及机体筋板均为U形结构，所述上机板(31)、下机板(32)及机体筋板开口朝向一致。 3.根据权利要求2所述的一种机体结构，其特征在于：所述机体筋板为多个筋板组成的U形筋板结构，所述机体筋板左侧设有三个筋板空间，所述机体筋板右侧设有三个筋板空间，所述机体筋板中部底端设有一个筋板空间，所述上机板(31)、下机板(32)均为平板U形结构。 4.一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：包括发射载荷(9)、挂载结构及权利要求1-3任一项所述的机体结构；所述挂载结构设置在所述上机板(31)上端面的U形槽口位置，所述发射载荷(9)与所述挂载结构转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述挂载结构包括旋变端支臂(21)、电机端支臂(22)及支臂连接板(23)，所述旋变端支臂(21)一端端部通过所述支臂连接板(23)连接所述电机端支臂(22)一端端部，所述旋变端支臂(21)、电机端支臂(22)及支臂连接板(23)组成U形槽结构设置在所述上机板(31)上端面的U形槽口位置，所述旋变端支臂(21)及电机端支臂(22)上均设有可安装发射载荷(9)的圆形通孔。 6.根据权利要求5所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述旋变端支臂(21)包括第一长方体结构(217)及第一半圆形结构(213)，所述第一半圆形结构(213)设置在所述第一长方体结构(217)上端面中部，所述第一半圆形结构(213)圆心位置设置所述圆形通孔，所述第一长方体结构(217)上设有多个减重槽，所述第一长方体结构(217)一端侧端面通过侧面螺纹孔(218)与所述支臂连接板(23)连接，所述第一长方体结构(217)另一端侧端面设有侧面凸台(215)，所述第一长方体结构(217)通过两个支臂筋板与所述上机板(31)固接。 7.根据权利要求6所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述电机端支臂(22)包括第二长方体结构(223)及第二半圆形结构(228)，所述第二半圆形结构(228)设置在所述第二长方体结构(223)上端面，所述第二长方体结构上排列设有多个减重槽，所述第二半圆形结构(228)圆心位置设置所述圆形通孔，所述第二长方体结构(223)一端侧端面通过第二侧面螺纹孔(229)与所述支臂连接板(23)连接，所述第二长方体结构(223)另一端侧端面设有第二侧面凸台(226)，所述第二长方体结构(223)通过两个支臂筋板与所述上机板(31)固接。 8.根据权利要求7所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述支臂连接板(23)为长方体，所述支臂连接板(23)上设有多个减重槽，所述支臂连接板(23)一端通过第一凹台与所述侧面螺纹孔(218)固接，所述支臂连接板(23)另一端通过第二凹台与所述第二侧面螺纹孔(229)固接，所述支臂连接板(23)通过两个连接板筋板与所述上机板(31)固接。 9.一种可挂载大跨距发射载荷的飞行器，其特征在于：包括机臂结构及权利要求5-8任一项所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置；所述机臂结构包括四个机臂(5)，四个所述机臂(5)旋转排列设置在所述机体筋板外壁上，每一所述机臂(5)端部均设有螺旋桨，每一所述机臂(5)上均设有起落架(6)。 10.根据权利要求9所述的一种可挂载大跨距发射载荷的飞行器，其特征在于：每一所述机臂(5)均通过机臂碳安装底座(4)与所述机体筋板连接。
所属类别：	实用新型