专利名称: |
开盒装置 |
摘要: |
本实用新型提出一种开盒装置,包括用于放置盒胚的料仓,用于抓取盒胚的机械爪,所述料仓包括第一侧板和第二侧板,还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件,以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置,通过凸起件和第一移动件的设置,先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形,在盒胚初步变形后,第一移动件再撞击盒胚棱边,可以确保盒胚的成功打开。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛农业大学 |
发明人: |
张华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821807623.X |
公开号: |
CN209535598U |
代理机构: |
青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
单虎 |
分类号: |
B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
266109 山东省青岛市城阳区长城路700号 |
主权项: |
1.一种开盒装置,其特征在于,包括用于放置盒胚的料仓,用于抓取盒胚的机械爪,所述料仓包括第一侧板和第二侧板,还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件,以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。 2.根据权利要求1所述的开盒装置,其特征在于,还包括用于检测盒胚位置的检测器,所述检测器与所述第一移动件电性连接。 3.根据权利要求2所述的开盒装置,其特征在于,所述移动件为气缸。 4.根据权利要求1所述的开盒装置,其特征在于,还包括设于所述凸起件远离所述料仓的一侧的第二移动件,所述第二移动件并可向所述第二侧板方向移动。 5.根据权利要求4所述的开盒装置,其特征在于,所述第二移动件包括与所述第一侧板平行的凸起部。 6.根据权利要求1所述的开盒装置,其特征在于,所述机械爪包括驱动件和抓取件,所述抓取件为吸盘。 7.根据权利要求6所述的开盒装置,其特征在于,所述驱动件为电缸。 |
所属类别: |
实用新型 |