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原文传递中央回转接头和检测方法

专利名称：	中央回转接头和检测方法
摘要：	本发明涉及角度测量技术领域，具体而言，涉及一种中央回转接头和检测方法。中央回转接头包括回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；传感器元件包括转子和定子，转子、转动轴、回转轴与上平台固定，传感器元件中的定子、定轴、回转体与下平台固定；传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。这样的中央回转接头较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	刘启明;尹满义;訚顺宽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579031.X
公开号：	CN110344468A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	倪静
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种中央回转接头，其特征在于，包括：回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；所述传感器元件包括转子和定子，所述转子、所述转动轴、所述回转轴与上平台固定，所述传感器元件中的所述定子、所述定轴、所述回转体与下平台固定；所述传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。 2.根据权利要求1所述的中央回转接头，其特征在于：所述传感器为磁偏置传感器。 3.根据权利要求1所述的中央回转接头，其特征在于：所述转子和定子的相对转动，以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置。 4.根据权利要求3所述的中央回转接头，其特征在于：还包括控制单元，所述上下平台发生相对转动时，所述转子和定子相对运动产生的信号采集传输给控制单元。 5.根据权利要求4所述的中央回转接头，其特征在于：还包括连接总线和显示屏；所述控制单元采集到的旋转角度信号处理后，通过连接总线CAN数据总线测量信息传递到显示屏，实时显示出回转角度。 6.根据权利要求5所述的中央回转接头，其特征在于：所述连接总线为CAN数据总线。 7.根据权利要求1所述的中央回转接头，其特征在于：所述转动轴具有径向向内的凹陷部，其所述凹陷部沿所述转动轴的高度方向延伸至预设位置。 8.根据权利要求7所述的中央回转接头，其特征在于：所述凹陷部周向分布，以形成环槽。 9.根据权利要求7所述的中央回转接头，其特征在于：所述凹陷部从回转轴与转动轴的连接点延伸至所述传感器元件位置。 10.一种检测方法，其特征在于：所述检测方法基于权利要求1-9中任一项所述中央回转接头，其包括如下步骤：转子、转动轴、回转接头的回转轴与上平台固定，传感器元件中的定子、定轴、回转接头的回转体与下平台固定；当上下平台发生相对转动时，会转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动；以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置，信号采集传输到控制单元处理后；通过总线测量信息传递到显示屏，实时显示出回转角度。
所属类别：	发明专利