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原文传递一种全自动滑片装盒机

专利名称：	一种全自动滑片装盒机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动滑片装盒机，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构、接料机构、空料盒转运机构、装盒机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手、相机、推料板以及推料气缸。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州西南工具(集团)有限公司
发明人：	吴海敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822105627.X
公开号：	CN209535535U
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所
代理人：	刘楠;朱法恒
分类号：	B65B5/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	550009 贵州省贵阳市花溪区清水江路218号
主权项：	1.一种全自动滑片装盒机，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(3)、送料机构(4)、接料机构(5)、空料盒转运机构(6)、装盒机构(7)以及滑片整理机构(8)，其特征在于：所述的送料机构(4)包括振动锅(40)和进料输送带(13)，振动锅(40)的出料轨道与进料输送带(13)对接，进料输送带(13)通过进料电机(11)驱动；所述滑片整理机构(8)包括机械手(3)、相机(12)、推料板(18)以及推料气缸(17)，机械手(3)和相机(12)分别固定安装在进料输送带(13)的两侧，且相机(12)位于进料输送带(13)的正上方，在进料输送带(13)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(30)，集成安装板(30)固定安装在机架(1)上，在集成安装板(30)上靠近进料输送带(13)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(20)，在滑片限位块(20)的一侧设置有推料板(18)，推料板(18)与推料气缸(17)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)上位于滑片限位块(20)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(19)，在集成安装板(30)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(47)和顶料电机(46)，所述的顶料板(19)通过第一滑块(48)与第一导轨(47)滑动连接，顶料板(19)与顶料电机(46)的伸缩杆固定连接；所述的装盒机构(7)包括安装在集成安装板(30)上第一通孔内的反转板(37)以及平移板(41)，在平移板(41)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(22)，在平移板(41)上位于两对旋转压紧气缸(22)之间固定安装有接料盘(21)，在反转板(37)上分别固定安装有第二导轨(45)和平移电机(25)，平移板(41)通过第二滑块(43)与第二导轨(45)滑动连接，平移板(41)与平移电机(25)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)的背面位于第一通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(26)，翻转伺服电机(26)的转轴通过连接块(44)与反转板(37)固定连接；所述的空料盒转运机构(6)包括安装在集成安装板(30)上第二通孔内的空盒导槽板(32)以及与集成安装板(30)平行的横梁(10)，在集成安装板(30)的两端固定有支座(16)，横梁(10)的两端分别与两端支座(16)的顶部固定连接，在横梁(10)上分别固定安装有第三导轨(24)和X轴电机(31)，X轴移动板(27)通过第三滑块(57)与第三导轨(24)滑动连接，X轴电机(31)的伸缩杆与X轴移动板(27)固定连接，在X轴移动板(27)上开设有第三通孔，在第三通孔内滑动连接有Z轴移动板(34)，Z轴移动板(34)与固定安装在X轴移动板(27)上的Z轴电机(35)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(34)的背面固定安装有四爪气缸(28)，在空盒导槽板(32)内放置有一组料盒(29)，在空盒导槽板(32)的后端固定安装有推盒电机(33)，在空盒导槽板(32)的底部固定安装有与X轴移动板(27)平行的第四导轨(42)，推盒板(60)通过第四滑块(58)与第四导轨(42)滑动连接，推盒电机(33)的伸缩杆与推盒板(60)固定连接；所述的接料机构(5)包括接料输送带(36)以及安装在接料输送带(36)前端的接料板(56)和接料气缸(49)，所述的接料气缸(49)固定安装在固定板(59)，固定板(59)固定连接在机架(1)上，在固定板(59)上位于接料气缸(49)的两侧对称地固定安装有两个滑套(54)，在每个滑套(54)内滑动连接有一根导杆(53)，两根导杆(53)的下端均与孔板(52)固定连接，两根导杆(53)的上端穿过滑套(54)后与接料板(56)固定连接，在接料输送带(36)前端两侧对称地固定有两个与接料输送带(36)输送方向一致的拉拢气缸(55)，在每个拉拢气缸(55)的伸缩杆上固定连接有刮板(23)。 2.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述进料输送带(13)的下方安装有回料输送带(39)，回料输送带(39)通过回料电机(38)驱动。 3.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述横梁(10)上安装有显示器(9)，控制器(2)分别与机械手(3)、相机(12)、显示器(9)、各机构上的电机以及各气缸上的电磁开关电性连接。 4.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述接料盘(21)位于推料板(18)的一侧设置有开口。
所属类别：	实用新型