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原文传递 无损检测装置
专利名称: 无损检测装置
摘要: 本申请提供了一种无损检测装置,包括:安装板,安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面;设置在安装板上的检测机构,包括:磁记忆检测单元,磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号;吸附爬行机构,包括:爬行组件和驱动组件,驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行,吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上;减震机构,包括:第一导向件和外框,第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板,第一导向件上套设有第一弹性件;信号控制机构,包括:采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号,在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 中国石油大学(北京)
发明人: 高富民;刘祥元;韩婷;杨云鹏;张经纬;樊建春;张来斌;姜健康;温东;何守杰;常睿;刘迪;周威
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201910698913.8
公开号: CN110346446A
代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
代理人: 陈烨;李辉
分类号: G01N27/85(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址: 102249 北京市昌平区府学路18号
主权项: 1.一种无损检测装置,其特征在于,包括: 安装板,所述安装板具有相对的第一侧面和第二侧面、相对的第一表面和第二表面; 设置在所述安装板上的检测机构,包括:磁记忆检测单元,所述磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号; 吸附爬行机构,包括:爬行组件和驱动组件,所述驱动组件能带动所述爬行组件沿所述检测面吸附爬行,所述吸附爬行机构可转动地设置在所述第一侧面、所述第二侧面; 减震机构,包括:第一导向件和与所述吸附爬行机构固定的外框,所述第一导向件设置在所述外框中并自所述第一表面至所述第二表面的方向穿设所述安装板,所述第一导向件上套设有第一弹性件,所述第一弹性件抵靠至所述外框与所述安装板之间; 信号控制机构,包括:用于接收所述磁记忆信号的采集组件;用于调节所述驱动组件运转的调控组件。 2.如权利要求1所述的无损检测装置,其特征在于,所述安装板上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的检测开口; 所述检测机构还包括:安装在所述第一表面上的检测支架,所述磁记忆检测单元与所述检测支架连接,所述磁记忆检测单元穿过所述检测开口并靠近所述第二表面。 3.如权利要求2所述的无损检测装置,其特征在于,所述检测支架设置有:至少两根并排设置的第二导向件和用于带动所述磁记忆检测单元移动的滑块,所述滑块设置有用于穿设所述第二导向件的开孔,所述第二导向件上套设有第二弹性件,所述第二弹性件抵靠至所述滑块与所述检测支架之间。 4.如权利要求3所述的无损检测装置,其特征在于,所述第一侧面与所述第二侧面相平行,所述安装板包括:位于所述第一侧面与所述第二侧面之间的本体,所述本体的延伸方向与所述第一导向件的延伸方向一致。 5.如权利要求3所述的无损检测装置,其特征在于,所述滑块与所述磁记忆检测单元之间设置有第三导向件,所述第三导向件的一端与所述磁记忆检测单元相固定,所述滑块上设置有与所述第三导向件的另一端相配合的导向孔,所述第三导向件能在所述导向孔中移动;所述第三导向件上套设有第三弹性件,所述第三弹性件抵靠至所述滑块与所述磁记忆检测单元之间。 6.如权利要求1所述的无损检测装置,其特征在于,所述吸附爬行机构设置有两对,每对所述吸附爬行机构包括:第一吸附爬行机构和第二吸附爬行机构,所述第一吸附爬行机构与所述第二吸附爬行机构对称设置,所述第一吸附爬行机构/所述第二吸附爬行机构可转动地设置在所述安装板上; 所述第一吸附爬行机构/第二吸附爬行机构中的驱动组件包括:电机板、电机轮以及设置有电机轴的电机,所述电机以及电机轴固定在所述电机板上,所述电机轮套设在所述电机轴上; 所述第一吸附爬行机构/第二吸附爬行机构中的爬行组件包括:同步带、同步带轮以及同步带轮轴,所述同步带轮轴固定在所述电机板上,所述同步带轮套设在所述同步带轮轴上,所述同步带具有相对的内表面和外表面,所述同步带的内表面与所述同步带轮、所述电机轮传动连接,所述同步带的外表面设置有与所述检测面相接触的磁力吸合件。 7.如权利要求6所述的无损检测装置,其特征在于,所述电机板包括:平行设置的内电机板和外电机板,所述内电机板可转动地连接在所述安装板上,所述内电机板、外电机板之间设置有至少一个顶杆;所述同步带轮轴、所述电机轴均具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述内电机板固定连接,所述第二端与所述外电机板固定连接。 8.如权利要求7所述的无损检测装置,其特征在于,所述减震机构的外框具有侧壁以及相对的顶壁和底壁,所述侧壁与所述内电机板固定连接,所述第一导向件依次穿设所述顶壁、安装板、底壁。 9.如权利要求6或7所述的无损检测装置,其特征在于,所述信号控制机构还包括:电源,所述电源与所述调控组件、所述采集组件均电性连接; 所述调控组件包括:电调、开发板以及用于接收指令的遥控接收器,所述开发板与所述遥控接收器、所述电调电性连接,所述电调与所述电机电性连接; 所述采集组件包括:无线路由器、数据采集卡,所述数据采集卡电性连接所述磁记忆检测单元,所述无线路由器电性连接所述数据采集卡。 10.如权利要求9所述的无损检测装置,其特征在于,所述安装板具有相对的第一表面和第二表面,所述安装板上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的电源开口,所述电源穿过所述电源开口并固定在所述第二表面上。
所属类别: 发明专利
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