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原文传递一种基于车辆安全车距的控制系统及其控制方法

专利名称：	一种基于车辆安全车距的控制系统及其控制方法
摘要：	本发明公开的基于车辆安全车距的控制系统，包括环境感知模块、驾驶员疲劳监测模块、主控模块、执行模块和车载模块；环境感知模块获取前车信息，计算本车和前车之间的距离、自车车速和相对车速；驾驶员疲劳监测模块采集本车驾驶员的疲劳数据；主控模块根据环境感知模块发送的数据结合安全车距模型分析本车与前车是否处于安全距离，若未在安全距离，主控模块向车载模块发送第一控制指令；根据驾驶员疲劳监测模块发送的数据分析驾驶员的疲劳度，根据疲劳度向执行模块发送第二控制指令；车载模块根据第一控制指令发出安全警示信号；执行模块根据第二控制指令动作，减少驾驶员因车距较近和疲劳驾驶发生意外事故，提高了驾驶员的行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑河学院
发明人：	郑福妍;郑宝民;姜坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654535.3
公开号：	CN110341596A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	邹成娇
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	164300 黑龙江省黑河市爱辉区学院路1号
主权项：	1.一种基于车辆安全车距的控制系统，其特征在于，包括环境感知模块、驾驶员疲劳监测模块、主控模块、执行模块和车载模块；所述环境感知模块用于采集车辆周围的环境信息，根据环境信息获取前车信息，还用于采集和计算本车和前车之间的距离、自车车速和相对车速；所述驾驶员疲劳监测模块用于采集本车驾驶员在驾驶过程中的疲劳数据，并将疲劳数据发送给主控模块；所述主控模块通过外设通信接口与环境感知模块连接，通过线路与本车的执行单元连接，通过专用短程通信DSRC接口与本车的车载单元连接；所述主控模块根据环境感知模块发送的数据结合安全车距模型进行处理，分析本车与前车是否处于安全距离得到分析结果，根据分析结果向车载模块发送第一控制指令；根据驾驶员疲劳监测模块发送的数据分析驾驶员的疲劳度，根据疲劳度向执行模块发送第二控制指令；所述车载模块用于根据第一控制指令发出安全警示信号；所述执行模块用于根据第二控制指令动作以降低驾驶员疲劳度。 2.如权利要求1所述的基于车辆安全车距的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括设置在头枕内部的喷雾装置，所述喷雾装置用于向外喷洒提神醒脑的喷雾。 3.如权利要求2所述的基于车辆安全车距的控制系统，其特征在于，所述喷雾装置包括壳体、管道、储液箱、处理模块、喷雾开关和雾化喷头，所述处理模块设置在壳体内，所述喷雾开关和雾化喷头均设置壳体上，管道用于从储液箱中将液体导流到雾化喷头，所述处理模块包括处理器和无线通信模块，无线通信模块用于与主控模块进行无线通信，接收主控模块发送的第二控制指令，处理器根据接收的第二控制指令打开喷雾开关，使雾化喷头向外喷雾。 4.如权利要求3所述的基于车辆安全车距的控制系统，其特征在于，所述喷雾装置还包括定时模块，所述定时模块用于定时向处理模块发送定时信号，处理器根据定时信号定时打开喷雾开关，使雾化喷头向外喷雾。 5.如权利要求1-4任一项所述的基于车辆安全车距的控制系统，其特征在于，所述驾驶员疲劳驾驶监测模块包括驾驶员图像采集单元、人脸面部监测单元和生理特征监测单元，所述驾驶员图像采集单元用于采集驾驶员行车过程中的图像；所述人脸面部监测单元用于对所述驾驶员图像采集单元采集的图像进行处理，获取驾驶员的眼动规律；所述生理特征监测单元用于监测驾驶员的生理指标，所述主控模块还用于采集的图像、驾驶员的眼动规律和生理指标进行分析，判断驾驶员的疲劳度。 6.一种基于车辆安全车距的控制系统的控制方法，适用于如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：环境感知模块将根据采集的车辆周围的环境信息获取前车信息以及计算的本车和前车之间的距离、自车车速和相对车速发送给主控模块；驾驶员疲劳监测模块将监测本车驾驶员在驾驶过程中的疲劳数据发送给主控模块；主控模块接收环境感知模块和驾驶员疲劳监测模块发送的数据，根据环境感知模块发送的数据结合安全车距模型进行处理，分析本车与前车是否处于安全距离以得到分析结果，根据分析结果向车载模块发送第一控制指令；根据驾驶员疲劳监测模块发送的数据分析驾驶员的疲劳度，根据疲劳度向执行模块发送第二控制指令；车载模块接收主控模块发送的第一控制指令，根据第一控制指令发出安全警示信号；执行模块接收主控模块发送的第二控制指令，根据第二控制指令动作以降低驾驶员疲劳度。 7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述执行模块包括设置在头枕内部的喷雾装置，所述主控模块向喷雾装置发送第二控制指令；所述喷雾装置接收第二控制指令，并根据主控模块发送的第二控制指令向外喷洒提神醒脑的喷雾。 8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述喷雾装置包括壳体、管道、储液箱、处理模块、喷雾开关和雾化喷头，所述喷雾装置根据主控模块发送的第二控制指令向外喷洒提神醒脑的喷雾的具体方法包括：无线通信模块接收主控模块发送的第二控制指令，处理模块根据接收的第二控制指令打开喷雾开关，使雾化喷头向外喷雾。 9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述喷雾装置还包括定时模块，定时模块定时向处理模块发送定时信号，处理模块根据定时信号定时打开喷雾开关，使雾化喷头向外喷雾。 10.如权利要求6-9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述驾驶员疲劳驾驶监测模块包括驾驶员图像采集单元、人脸面部监测单元和生理特征监测单元，驾驶员疲劳驾驶监测模块的控制方法包括：所述驾驶员图像采集单元将采集驾驶员行车过程中的图像并将图像发送给人脸面部监测单元和主控模块；所述人脸面部监测单元接收并处理驾驶员图像采集单元采集的图像，获取驾驶员的眼动规律；所述生理特征监测单元监测驾驶员的生理指标并将生理指标发送给主控模块；所述主控模块接收驾驶员图像采集单元、人脸面部监测单元和生理特征监测单元发送的数据，根据采集的图像、驾驶员的眼动规律和生理指标进行分析，判断驾驶员的疲劳度。
所属类别：	发明专利