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原文传递一种废钢压块比重测量装置及测量方法

专利名称：	一种废钢压块比重测量装置及测量方法
摘要：	本发明公开的一种废钢压块比重测量装置及测量方法，所述测量装置包括底座，设置在底座上的电子天平及体积测量部；所述底座上还设置有压块传输机构，所述压块传输机构包括立柱及摆臂，所述摆臂上设置有机械手；所述电子天平及体积测量部分别设置在所述立柱的两侧，立柱垂直设置在底座上，所述摆臂可移动的设置在立柱上，所述摆臂上的机械手可沿立柱所在轴线自由旋转，以将废钢压块由电子天平转移至体积测量部。本发明提供的废钢压块比重测量装置及测量方法，其结构合理，操作便捷，通过两种方法比对测量废钢压块的体积，保证了废钢密度测量的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏省镔鑫钢铁集团有限公司
发明人：	吴建中;林志旺;苏仕宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606074.2
公开号：	CN110376094A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	张仲波
分类号：	G01N9/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N9
申请人地址：	222113 江苏省连云港市赣榆区柘汪镇响石村
主权项：	1.一种废钢压块比重测量装置，包括底座，设置在底座上的电子天平及体积测量部；所述底座上还设置有压块传输机构，所述压块传输机构包括立柱及摆臂，所述摆臂上设置有机械手；所述电子天平及体积测量部分别设置在所述立柱的两侧，立柱垂直设置在底座上，所述摆臂可移动的设置在立柱上，所述摆臂上的机械手可沿立柱所在轴线自由旋转，以将废钢压块由电子天平转移至体积测量部。 2.根据权利要求1所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述体积测量部包括液体容器及液位高度测量仪，所述液位高度测量仪设置在液体容器的周侧以测量液体容器内的液位变化。 3.根据权利要求1所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述摆臂上设置有水平移动伺服电机、丝杠及滑块，所述丝杠与水平移动伺服电机连接，所述滑块螺纹连接于丝杠，所述机械手设置在滑块的下部。 4.根据权利要求3所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述滑块的下部还设置有影像测量部，以感测废钢压块的位置。 5.根据权利要求1所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述摆臂与立柱的连接处设置有转动副，摆臂可沿立柱所在轴线自由旋转。 6.根据权利要求1所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述废钢压块比重测量装置还包括3D物位扫描仪，其设置在电子天平的周侧。 7.根据权利要求6所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述电子天平设置在转动平台上，所述3D物位扫描仪可对电子天平上的废钢压块全方位扫描。 8.根据权利要求1所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述机械手为多指机械手，机械手手指上设置有防护套。 9.根据权利要求2所述的废钢压块比重测量装置，其特征在于，所述液体容器沿轴线方向的截面积为定值。 10.一种废钢压块比重测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，压块传输机构将待测量的废钢压块运输至电子天平上，称量废钢压块的质量m； S2，转动平台旋转，3D物位扫描仪对电子天平上的废钢压块全方位扫描以获取废钢压块的体积V0； S3，使用液位高度测量仪测量液体容器内的液位高度h0； S4，将待测量的废钢压块由电子天平转运至液体容器内并测量液位高度h1； S5，计算待测量的废钢压块的体积V＝(h1-h0)×S； S6，若V与V0之间的体积差不大于1ml，则计算废钢压块的密度ρ＝m/V。
所属类别：	发明专利