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原文传递四轮驱动车辆

专利名称：	四轮驱动车辆
摘要：	本发明提供一种即使在行驶时于车轮之间存在速度差的情况下也能够将啮合式离合器从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态的四轮驱动车辆。由于在将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态切换至啮合状态时，能够通过左控制联轴器(34L)或右控制联轴器(34R)而将第一可动套筒(50)的第一啮合齿(50a)与第一内啮合齿轮(42)的第一啮合齿(42c)的转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内的后轮(16L)或后轮(16R)与中央车轴(98)连结，因此在使第一啮合齿(50a)与第一啮合齿(42c)啮合时，转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内。由此，即使在行驶时于车轮之间存在速度差时，也能够将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	汤浅亮平;石田诚士;村井翔太;后藤泰斗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910323994.3
公开号：	CN110385985A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60K17/344(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种四轮驱动车辆(10、170、180)，其为附带断开功能的四轮驱动车辆，所述四轮驱动车辆能够选择性地对从驱动力源(12)向左右一对主驱动轮(14L、14R)传递驱动力的两轮驱动状态、和从所述驱动力源还向左右一对副驱动轮(16L、16R)传递驱动力的四轮驱动状态进行切换，并且在所述两轮驱动状态下，能够将用于在所述四轮驱动状态下向所述左右一对副驱动轮传递驱动力的动力传递部件(28)与所述驱动力源及所述左右一对副驱动轮各自分离，所述四轮驱动车辆的特征在于，具备：左右一对控制联轴器(34L、34R)，所述左右一对控制联轴器与所述左右一对副驱动轮各自连结；中央车轴(98)，其被设置于所述左右一对控制联轴器之间，且与该左右一对控制联轴器连结；啮合式离合器(24、32、24)，其选择性地切断或连接所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径、或所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径；控制装置(100、200、210)，所述啮合式离合器具备以能够传递动力的方式而与所述驱动力源连结的驱动力源侧啮合齿(50a、92b、50a)、和以能够传递动力的方式而与所述副驱动轮连结的副驱动轮侧啮合齿(42c、104a、42c)，在所述驱动力源侧啮合齿及所述副驱动轮侧啮合齿上形成有单倒棱(CF1、CF2、CF3、CF4、CF1、CF2)，以使得在所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿接近从而各自的顶端部相抵接的情况下，当所述驱动力源侧啮合齿的转速与所述副驱动轮侧啮合齿的转速相比而较大时，所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿相互啮合，所述控制装置在具有从所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿不相啮合的非啮合状态向所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿相啮合的啮合状态切换的切换要求时，对通过所述左右一对控制联轴器中的一方而使所述左右一对副驱动轮中的一方与所述中央车轴连结的情况下的所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿的第一转速差(Vs1、Vs3、Vs1)、和通过所述左右一对控制联轴器中的另一方而使所述左右一对副驱动轮中的另一方与所述中央车轴连结的情况下的所述驱动力源侧啮合齿与所述副驱动轮侧啮合齿的第二转速差(Vs2、Vs4、Vs2)进行运算，在被运算出的所述第一转速差和所述第二转速差中的至少一方的转速差(Vs)处于预先设定的预定范围(Sok)内的情况下，通过所述控制联轴器而使所述转速差处于所述预定范围内的所述副驱动轮与所述中央车轴连结，从而将所述啮合式离合器从所述非啮合状态切换至所述啮合状态，在被运算出的所述第一转速差和所述第二转速差中的任何一方均不处于所述预定范围内的情况下，禁止将所述啮合式离合器从所述非啮合状态切换至所述啮合状态的切换。 2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，所述控制装置在所述第一转速差和所述第二转速差中的任何一方均处于所述预定范围内的情况下，选择对应于预先规定的设定转速差(Vst)与所述第一转速差的差值(S1、S3、S1)、以及所述设定转速差与所述第二转速差的差值(S2、S4、S2)中的较小一方的差值的第一转速差或所述第二转速差，并通过所述控制联轴器而将成为该所选择的转速差的所述副驱动轮与所述中央车轴连结。 3.如权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，所述控制装置即使在所述第一转速差和所述第二转速差中的任何一方均不处于所述预定范围内的情况下，但在被判断为需要将所述啮合式离合器从所述非啮合状态向所述啮合状态进行切换的情况下，也会通过所述控制联轴器而将成为所述第一转速差和所述第二转速差中的较大一方的转速差的所述副驱动轮与所述中央车轴连结。 4.如权利要求1至3中的任意一个所述的四轮驱动车辆(10)，其特征在于，所述啮合式离合器(24)选择性地切断或连接所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径，在所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径上，设置有选择性地切断或连接该动力传递路径的第一离合器(32)，当通过所述控制联轴器而使所述副驱动轮与所述中央车轴连结时，所述控制装置(100)对所述啮合式离合器进行控制以连接所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径，并对所述第一离合器进行控制以连接所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径。 5.如权利要求4所述的四轮驱动车辆(170)，其特征在于，在所述第一离合器中具备第一同步机构(116)，所述第一同步机构使以能够传递动力的方式而与所述动力传递部件连结的第一旋转部件(92)的转速和以能够传递动力的方式而与所述中央车轴连结的第二旋转部件(104)的转速同步，当通过所述控制联轴器而使所述副驱动轮与所述中央车轴连结、且通过所述第一同步机构而使所述第一旋转部件的转速与所述第二旋转部件的转速同步时，所述控制装置(200)将所述啮合式离合器从所述非啮合状态切换至所述啮合状态。 6.如权利要求1至3中的任意一个所述的四轮驱动车辆(170)，其特征在于，所述啮合式离合器(32)选择性地切断或连接所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径，在所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径上，设置有选择性地切断或连接该动力传递路径的第二离合器(24)，当通过所述控制联轴器而使所述副驱动轮与所述中央车轴连结时，所述控制装置(200)对所述啮合式离合器进行控制以连接所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径，并对所述第二离合器进行控制以连接所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径。 7.如权利要求6的四轮驱动车辆(170)，其特征在于，在所述第二离合器中设置有第二同步机构(172)，所述第二同步机构使以能够传递动力的方式而与所述驱动力源连结的第三旋转部件(50)的转速和以能够传递动力的方式而与所述动力传递部连结的第四旋转部件(42)的转速同步，当通过所述控制联轴器而使所述副驱动轮与所述中央车轴连结、且通过所述第二同步机构而使所述第三旋转部件的转速与所述第四旋转部件的转速同步时，所述控制装置(200)将所述啮合式离合器从所述非啮合状态切换至所述啮合状态。
所属类别：	发明专利