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原文传递夹具以及转运装置

专利名称：	夹具以及转运装置
摘要：	本实用新型涉及一种夹具以及转运装置。夹具包括：基座；承托板，承托板和基座沿竖直方向层叠设置；锁止组件，承托板通过锁止组件与基座相连接，锁止组件包括设置于承托板的第一锁止部件和设置于基座的第二锁止部件，承托板能够沿竖直方向移动并通过锁止组件相互连接或分离，以使承托板与基座实现连接或分离，承托板和基座之间能够通过锁止组件传递水平载荷；夹持组件，夹持组件设置于承托板背向基座的表面上，夹持组件包括沿第一水平方向间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可水平移动地连接于承托板，第一夹爪能够靠近或远离第二夹爪，以使第一夹爪在夹紧位置和打开位置切换。本实施例的夹具能够提高提供转运工作效率，降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	叶蓁;常洪文;黄文乾;张万财;李国栋;吴存全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822077568.X
公开号：	CN209507025U
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	李国祥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种夹具(10)，用于夹装转运二次电池(90)，其特征在于，所述夹具(10)包括：基座(11)；承托板(12)，所述承托板(12)和所述基座(11)沿竖直方向(Z)层叠设置；锁止组件(13)，所述承托板(12)通过所述锁止组件(13)与所述基座(11)相连接，所述锁止组件(13)包括第一锁止部件(131)和第二锁止部件(132)，所述第一锁止部件(131)设置于所述承托板(12)，所述第二锁止部件(132)设置于所述基座(11)，所述承托板(12)能够沿所述竖直方向(Z)移动并通过所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)相互连接或分离，以使所述承托板(12)与所述基座(11)实现连接或分离，所述承托板(12)和所述基座(11)之间能够通过相互锁止的所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)传递水平载荷；夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置于所述承托板(12)背向所述基座(11)的表面上，所述夹持组件(14)包括沿第一水平方向(X)间隔设置的第一夹爪(141)和第二夹爪(142)，所述第一夹爪(141)可水平移动地连接于所述承托板(12)，所述第一夹爪(141)能够靠近或远离所述第二夹爪(142)，以使所述第一夹爪(141)在夹紧位置和打开位置切换。 2.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括离合机构(15)和驱动机构(16)，所述驱动机构(16)通过所述离合机构(15)与所述第一夹爪(141)相连接。 3.根据权利要求2所述的夹具(10)，其特征在于，所述驱动机构(16)包括设置于所述基座(11)下方的连接座(161)以及与所述连接座(161)相连接的伸缩部件(162)，所述离合机构(15)包括设置于所述伸缩部件(162)的第一插接部(151)以及设置于所述第一夹爪(141)的第二插接部(152)，所述第一插接部(151)和所述第二插接部(152)能够沿所述竖直方向(Z)插接或分离。 4.根据权利要求3所述的夹具(10)，其特征在于，所述第一插接部(151)和所述第二插接部(152)中的一者为沿所述竖直方向(Z)延伸的插接孔，另一者为沿所述竖直方向(Z)延伸的插接杆。 5.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹具(10)还包括伸缩蓄能机构(17)，所述伸缩蓄能机构(17)设置于所述承托板(12)，所述伸缩蓄能机构(17)与所述第一夹爪(141)连接，在所述第一夹爪(141)从所述打开位置切换至所述夹紧位置时，所述伸缩蓄能机构(17)能够向所述第一夹爪(141)提供朝向所述第二夹爪(142)的推力。 6.根据权利要求5所述的夹具(10)，其特征在于，所述伸缩蓄能机构(17)包括具有容纳部的支承件(171)、设置于所述支承件(171)的弹簧(173)以及设置于所述支承件(171)并与所述弹簧(173)相连接的伸缩杆(172)，所述伸缩杆(172)能够沿所述第一水平方向(X)伸缩运动以压缩或拉伸所述弹簧(173)，所述伸缩杆(172)上伸出所述支承件(171)的自由端部与所述第一夹爪(141)相连接。 7.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹具(10)还包括设置于所述承托板(12)上的第一限位块(18)和第二限位块(19)，所述第一限位块(18)和所述第二限位块(19)沿第二水平方向(Y)间隔设置并且均位于所述第一夹爪(141)和所述第二夹爪(142)之间，所述第一限位块(18)和所述第二限位块(19)用于对所述二次电池(90)限位，所述第一水平方向(X)和所述第二水平方向(Y)相交。 8.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括第一物体探测传感器(20)，所述第一物体探测传感器(20)设置于所述承托板(12)的下方。 9.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹具(10)还包括位置传感器触发部件(21)，所述位置传感器触发部件(21)设置于所述基座(11)的下方且位于所述基座(11)的边缘。 10.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述承托板(12)具有竖向提升部(121)，所述承托板(12)通过所述竖向提升部(121)承载沿所述竖直方向(Z)的提升力，以与所述基座(11)分离。 11.一种转运装置(22)，用于转运二次电池(90)，其特征在于，所述转运装置(22)包括：支承平台(23)；第一水平导轨(24)，设置于所述支承平台(23)；如权利要求1、2以及5至9任一项所述的夹具(10)，所述夹具(10)通过所述基座(11)可移动地连接于所述第一水平导轨(24)，所述夹具(10)能够在上料位置(40)以及提升位置(50)之间切换；升降组件(25)，设置于所述支承平台(23)，所述升降组件(25)用于在所述提升位置(50)沿所述竖直方向(Z)升降所述承托板(12)，以使所述承托板(12)在所述提升位置(50)和上层卸料位置(70)切换并且与所述基座(11)连接或分离。 12.根据权利要求11所述的转运装置(22)，其特征在于，所述承托板(12)具有竖向提升部(121)，所述升降组件(25)包括转接部件(26)、竖向导轨(27)以及驱动单元(28)，所述转接部件(26)能够与所述竖向提升部(121)相连接以对所述承托板(12)施加提升力。 13.根据权利要求12所述的转运装置(22)，其特征在于，所述承托板(12)的相对两个边缘均越过所述基座(11)以各自形成一个所述竖向提升部(121)，所述转接部件(26)包括与所述竖向导轨(27)可移动连接的支架(261)以及与所述支架(261)相连接的两个叉板(262)，两个所述叉板(262)能够分别插入两个所述竖向提升部(121)下方并对所述竖向提升部(121)施加提升力。 14.根据权利要求13所述的转运装置(22)，其特征在于，所述承托板(12)具有第一定位部(122)，所述转接部件(26)包括设置于所述叉板(262)上的第二定位部(263)，所述承托板(12)和所述转接部件(26)能够通过所述第一定位部(122)和所述第二定位部(263)彼此定位。 15.根据权利要求13所述的转运装置(22)，其特征在于，所述转运装置(22)还包括解锁机构(29)，所述解锁机构(29)能够对处于所述上层卸料位置(70)的所述第一夹爪(141)施加水平力，以使所述第一夹爪(141)远离所述第二夹爪(142)移动。 16.根据权利要求15所述的转运装置(22)，其特征在于，所述夹持组件(14)包括设置于所述第一夹爪(141)的第二插接部(152)，所述解锁机构(29)包括与所述支承平台(23)相连接的支承架(291)、可水平移动地连接于所述支承架(291)的第三插接部(292)以及与所述第三插接部(292)相连接的驱动部件(293)，所述第二插接部(152)和所述第三插接部(292)能够沿所述竖直方向(Z)插接或分离，所述驱动部件(293)能够驱动所述第三插接部(292)沿所述第一水平方向(X)移动以通过所述第二插接部(152)对所述第一夹爪(141)施加所述水平力。 17.根据权利要求11所述的转运装置(22)，其特征在于，所述转运装置(22)还包括第二物体探测传感器(30)，所述第二物体探测传感器(30)设置于升降组件(25)并且用于对所述升降组件(25)下方物体进行探测。
所属类别：	实用新型