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原文传递穿梭车和物流系统

专利名称：	穿梭车和物流系统
摘要：	本公开提供一种用于存取货物的穿梭车和物流系统。穿梭车包括车体、行驶装置和多个载货单元。行驶装置用于承载车体并驱动穿梭车行驶。多个载货单元设于车体上，各载货单元包括用于与货架的货架层配合以存取货物的存取装置。本公开提供的穿梭车在与货架配合存取货物时可以一次搬运多个货物，提高了穿梭车的工作效率。本公开提供的物流系统包括该穿梭车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	于宗靖;陈英;邵国富;张亚方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811398255.2
公开号：	CN110371591A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	艾春慧
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种用于存取货物的穿梭车(1)，其特征在于，包括：车体(11)；行驶装置(13)，用于承载所述车体(11)并驱动所述穿梭车(1)行驶；多个载货单元(12)，设于所述车体(11)上，各所述载货单元(12)包括用于与货架的货架层(2)配合以存取货物的存取装置。 2.如权利要求1所述的穿梭车(1)，其特征在于，所述多个载货单元(12)包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元；和/或所述多个载货单元(12)包括沿竖直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少两个载货单元。 3.如权利要求1所述的穿梭车(1)，其特征在于，所述存取装置包括伸缩件和拨动件，所述伸缩件在所述穿梭车(1)存取货物时朝向位于货架层(2)上的目标货位可伸缩，所述拨动件位于所述伸缩件上用于移动货物。 4.如权利要求3所述的穿梭车(1)，其特征在于，多个所述拨动件沿所述伸缩件的伸缩方向间隔分布。 5.如权利要求3所述的穿梭车(1)，其特征在于，所述拨动件为摩擦轮或可摆动的拨叉(126)。 6.如权利要求3所述的穿梭车(1)，其特征在于，所述伸缩件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件平行设置且在所述穿梭车(1)存取货物时朝向所述目标货位可同步伸缩，所述拨动件成对地设置于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件相对的一侧。 7.一种物流系统，其特征在于，包括具有多层货架层(2)的货架和如权利要求1至6任一所述的穿梭车(1)，所述穿梭车(1)与所述货架的货架层(2)配合以存取货物。 8.如权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述穿梭车(1)的多个载货单元(12)包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元，该至少两个载货单元的承载面的高度与所述多层货架层(2)中至少两层货架层(2)的承载面的高度能够对应相同；和/或所述穿梭车(1)的多个载货单元(12)包括沿竖直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少两个载货单元，该至少两个载货单元的水平位置与所述多层货架层(2)中至少一层货架层(2)的至少两个目标货位的水平位置能够对应相同。 9.如权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述多个载货单元(12)包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元；所述多层货架层(2)沿竖直方向依次分为多个货架层组，各货架层组的货架层(2)的数量与沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元的数量相同；所述物流系统包括用于穿梭车(1)行驶的支撑结构，所述多个货架层组中的每一个货架层组配设有一层所述支撑结构，所述穿梭车(1)在所述支撑结构上行驶时该至少两个载货单元的承载面的高度与所述多个货架层组中每一个货架层组的各货架层(2)的承载面的高度能够对应相同。 10.如权利要求9所述的物流系统，其特征在于，所述支撑结构包括与所述穿梭车(1)的行驶装置(13)配合的轨道。
所属类别：	发明专利