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原文传递一种方形电池模块搬运机构

专利名称：	一种方形电池模块搬运机构
摘要：	本发明揭示了一种方形电池模块搬运机构，包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，传动机构与第一施力装置相连接，第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，第一施力装置与活动端夹爪固定连接，夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，所述第二施力装置处于两块夹板之间，且第二施力装置与两块夹板相连接。本发明全自动完成电池模块中各个物料的夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波利维能储能系统有限公司
发明人：	朱奇;王鑫;余煜丞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910604166.7
公开号：	CN110371648A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	陈忠辉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315176 浙江省宁波市望春工业园区云林中路238号
主权项：	1.一种方形电池模块搬运机构，其特征在于：包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。 2.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板的外侧面上设有吸盘。 3.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述传动装置包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一动力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。 4.根据权利要求3所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一动力装置连接件，该第一动力装置连接件上形成有通孔，所述第一动力装置与第一动力装置连接件固定连接，所述第一动力装置连接件穿过所述开口，且第一动力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。 5.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述第一动力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。 6.根据权利要求3所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接，所述夹板连接件底部有导轨，所述夹板的顶部设有夹板滑块，所示夹板滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。 7.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述第二施力装置处于两块夹板之间，所述第二动力装置为气动手指气缸，且所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。 8.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：另设有一锁定件，该锁定件与夹板连接件固定连接，且该锁定件上设有固定孔，所述固定支架侧面设有定位孔，所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。 9.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件，所述连接件上均设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。 10.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板底部形成有相内侧弯折的支撑部。
所属类别：	发明专利