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原文传递一种电梯平衡补偿链自动装箱装置

专利名称：	一种电梯平衡补偿链自动装箱装置
摘要：	本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，包括视觉识别模块、机械手、第一传送带、夹紧装置、盘链装置、剪切装置、第二传送带以及工控机，视觉识别模块拍摄平衡补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理，工控机将链头坐标信息发送给机械手，机械手抓取链头并根据工控机发送的坐标信息放置链头，第一传送带传送平衡补偿链至夹紧装置，夹紧装置夹紧平衡补偿链并带动平衡补偿链传动至盘链装置进行盘链装箱，达到盘绕长度后剪切装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走，本发明可以解决现有技术中人工剪切和装箱平衡补偿连带来的效率低下以及剪切长度不精确的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	宋伟;孙奔奔;罗印升;贲唯一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910673479.8
公开号：	CN110371340A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李珍
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：包括视觉识别模块、机械手(2)、第一传送带(22)、夹紧装置(18)、盘链装置、剪切装置(13)、第二传送带(17)以及工控机(3)，所述视觉识别模块位于第一传送带(22)的前端，所述夹紧装置(18)位于第一传送带(22)的后端，所述盘链装置位于第一传送带(22)的下方，所述剪切装置(13)位于盘链装置与第一传送带(22)之间，所述第二传送带(17)位于盘链装置下方，所述视觉识别模块拍摄平衡补偿链(28)区域平面图像并发送给工控机(3)进行图像处理，所述工控机(3)将链头坐标信息发送给机械手(2)，所述机械手(2)抓取链头并根据工控机(3)发送的坐标信息放置链头，所述第一传送带(22)传送平衡补偿链(28)至夹紧装置(18)，夹紧装置(18)夹紧平衡补偿链(28)并带动平衡补偿链(28)传动至盘链装置进行盘链装箱，达到盘绕长度后剪切装置(13)将平衡补偿链(28)剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带(17)送走。 2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述视觉识别模块包括工业相机(1)和图像采集卡(9)，所述工业相机(1)通过图像采集卡(9)连接到工控机(3)上，所述工业相机(1)拍摄平衡补偿链区域平面图像并通过图像采集卡(9)将拍摄的图像发送至工控机(3)。 3.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述第一传送带(22)上装有同步带(21)和链传动机构(19)，所述链传动机构(19)位于同步带(21)中间，所述第一传送带(22)后端的带轮连接第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)驱动同步带(21)，所述链传动机构(19)与同步带(21)之间的连接与断开通过电磁离合器(12)控制。 4.根据权利要求3所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述电磁离合器(12)通过IO开关量卡(5)与工控机(3)相连。 5.根据权利要求3所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述链传动机构(19)上设有链头牵引块(23)，所述机械手(2)抓取平衡补偿链(28)的链头放置在链头牵引块(23)上。 6.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述夹紧装置(18)为摩擦轮夹紧装置(18)，所述摩擦轮夹紧装置(18)上方固定有气缸(10)，摩擦轮一侧的上方固定有第二伺服电机(25)，所述气缸(10)驱动摩擦轮夹紧平衡补偿链(28)，所述第二伺服电机(25)驱动摩擦轮转动带动平衡补偿链(28)传动。 7.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：所述盘链装置包括导向转盘(14)和升降机构(15)，所述升降机构(15)包括底座、垂直导向杆和水平连接杆，所述垂直导向杆安装在底座上，所述垂直导向杆上设有齿条，所述水平连接杆的一端固定有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述水平连接杆的另一端与导向转盘(14)的中心点连接，所述水平连接杆的一侧固定有驱动导向转盘(14)转动第三伺服电机(26)，所述升降机构(15)通过齿轮在齿条上滚动进行抬升，所述升降机构(15)的抬升带动导向转盘(14)抬升。 8.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：还包括伺服电机驱动器(7)和气压测量仪(8)，所述伺服电机驱动器(7)通过控制板卡连接到工控机(3)上，所述气压测量仪(8)通过模拟量数据采集卡(6)连接到工控机(3)上。 9.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：还包括第一光电传感器(20)、第二光电传感器(11)和第三光电传感器(16)，所述第一光电传感器(20)位于第一传送带(22)背面，所述第二光电传感器(11)位于第一传送带(22)后端，所述第三光电传感器(16)位于盘链装置的一侧。
所属类别：	发明专利