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原文传递一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机

专利名称：	一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机
摘要：	本实用新型公开了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱和试验台，所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上；所述主机箱内安装有动力组件，所述动力组件有多个动力输出端，所述试验台上安装有多个滑动试验工位，所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应；所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具。本实用新型结构新颖、造价成本低，可对直线电缆和曲线电缆进行反复扭转试验，有效的解决了我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北省产品质量监督检验研究院
发明人：	张远恒;赵欣儒;毛莹;朱词
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920282339.3
公开号：	CN209513470U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	G01N3/26(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	050000 河北省石家庄市鹿泉区上庄镇上庄大街1号5栋
主权项：	1.一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)和试验台(2)，所述试验台(2)固定连接在所述主机箱(1)的动力输出端面上；所述主机箱(1)内安装有动力组件(4)，所述动力组件(4)有多个动力输出端，所述试验台(2)上安装有多个滑动试验工位(3)，所述滑动试验工位(3)与所述动力组件(4)的动力输出端一一对应；所述动力组件(4)的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，每个所述滑动试验工位(3)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)，所述第一直线扭转夹具(5-1)与所述第二直线扭转夹具(5-2)互相对应安装，所述第一曲线扭转夹具(6-1)与所述第二曲线扭转夹具(6-2)互相对应安装。 2.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述动力组件(4)包括电机(401)、中间转轴(404)和对称的边部转轴(405)，所述电机(401)通过电机座(402)连接在所述主机箱(1)中，所述电机(401)的动力输出端通过联轴器(403)与所述中间转轴(404)的动力输入端连接，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)均通过两端的转轴座(407)连接在所述主机箱(1)中，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)上均安装有同步轮(406)，并且所述中间转轴(404)通过同步皮带带动所述边部转轴(405)转动；所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，并且所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端均设置有指针(7)，所述主机箱(1)上设置有与所述指针(7)相配合的角度盘(8)。 3.根据权利要求2所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)包括两个圆柱滑轨(301)和套设在两个所述圆柱滑轨(301)上的自锁式滑块(302)，所述圆柱滑轨(301)的两端均通过滑轨座(303)连接在所述试验台(2)上；所述自锁式滑块(302)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)。 4.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述第一直线扭转夹具(5-1)包括第一直线夹具座(5-11)，所述第一直线夹具座(5-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接；所述第二直线扭转夹具(5-2)包括第二直线夹具座(5-21)，所述第二直线夹具座(5-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上；所述第一直线夹具座(5-11)与所述第二直线夹具座(5-21)的相对面上均安装有直线夹具(5-3)。 5.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述直线夹具(5-3)包括桶形套(5-31)和两个顶丝(5-32)，所述桶形套(5-31)安装在所述第一直线夹具座(5-11)或者所述第二直线夹具座(5-21)上，所述桶形套(5-31)中设置有对称的顶块(5-34)，所述顶块(5-34)通过两端的滑柱(5-33)滑动连接在所述桶形套(5-31)中，所述顶丝(5-32)的一端通过螺纹贯穿所述桶形套(5-31)的侧壁后转动的卡接在所述顶块(5-34)上，直线电缆(11)的端部被所述顶块(5-34)夹持。 6.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)在背离所述主机箱(1)的一端设置有滑轮(9)和配重砝码(10)，所述滑轮(9)安装在所述试验台(2)上，并且所述滑轮(9)上设置有牵引线，所述牵引线的起始端与所述第二直线夹具座(5-21)固定连接，所述牵引线的末端与所述配重砝码(10)连接。 7.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述第一曲线扭转夹具(6-1)包括第一曲线夹具座(6-11)，所述第一曲线夹具座(6-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接；所述第二曲线扭转夹具(6-2)包括第二曲线夹具座(6-21)，所述第二曲线夹具座(6-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上；所述第一曲线夹具座(6-11)与所述第二曲线夹具座(6-21)的相对面上均设置有曲线夹具(6-3)。 8.根据权利要求7所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述曲线夹具(6-3)包括相对设置的第一夹紧块(6-31)和第二夹紧块(6-32)，所述第一夹紧块(6-31)通过两个导杆(6-34)与所述第一曲线夹具座(6-11)或第二曲线夹具座(6-21)连接，所述第二夹紧块(6-32)滑动套设在所述导杆(6-34)上，所述导杆(6-34)上套设有复位弹簧(6-33)，所述复位弹簧(6-33)的一端抵在所述导杆(6-34)的轴肩上，另一端抵在所述第二夹紧块(6-32)上，弯曲电缆(12)的端部被所述第一夹紧块(6-31)和第二夹紧块(6-32)夹持。 9.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述主机箱(1)上设置有用于控制所述动力组件(4)的控制面板(13)，所述试验台(2)设置有急停按钮和刻度尺(14)，所述刻度尺(14)平行于所述滑动试验工位(3)。
所属类别：	实用新型